通过高速通信，可以实现多台机器人的同步驱动。通过控制器之间的链接，编程只需记入一台控制器即可。使用新开发的算法，成功缩短了定位时间并提升了轨迹精度。

RCX340 控制器实现了控制器之间的高速通信。由于可以从主控制器向各从属控制器发出动作命令，程序、点位只需使用上级主控制器管理即可。 此外，由于还可以灵活应对多任务，因此可以简化使用 PLC 的操作。各机器人可以同时启动、同时到达，自由控制。可以简约地构建低成本、使用多个轴的复杂且精密的机器人系统。

通过配备新伺服运动引擎，可以进行各种动作的连接。使用新开发的算法，成功缩短了定位时间并提升了轨迹精度。

CONT 选配的功能扩展通过 PTP 与插补动作、传送带跟踪等不同类动作的连接，实现高速化。

提高动作速度使用连接 PTP，可以在允许的限度内连接所有 动作。由于可以有效地连接加减速时间不同的动作，优先其动作时间，因此可以大幅缩短移动时间。

根据用途区分使用进行连续动作时，涂胶等具有一定速度的动作使用传统 PATH，而优先移动时间时，则通过连接 PTP，可以选择适合用途的动作。

通过变更拱形运动的路径指定方法，除了可以简化指定方法外，还可以更直观地指定动作。

例: 双轨的插补动作通过多坐标轴设定和 CP 命令的轴指定，从而实现了双轨之间的插补动作。可大幅缩短具有多个同坐标属性轴的机器人的周期时间。

例: 4 轴点胶机器人 A1-X/A2-Z/A3-Y/A4-Y

通过伺服分析功能的可视化和新伺服功能带来的高响应性，提高了跟踪性能，与以往机型相比提升了轨迹精度。

机器人语言、多任务、逻辑控制功能、通信、现场总线等功能较为简便易用。

由于充分发挥了机器人的性能，进一步增强了与动作模式配合的运动的优化。通过缩短动作时间和抑制停止时的震动等改善，实现了高品质的机器人动作。

合适的加减速运动实现可以抑制震动并执行高速动作的加减速运动。

外部尺寸为 355mm(W) × 195mm(H) × 130mm(D)。与以往的 4 轴控制器相比体积约为 85%, 实现了小型化, 易于设置在控制盘内。

YK-XG 系列实现了高速化。

例: YK400XG标准周期时间动作 0.49sec → 0.45sec

点数大幅增加

程序和点位的合计容量

增强了程序调试功能，可应对多任务。凭借简便易用的操作性和程序输入支持功能，可以实现快速安装。

雅马哈机器人易使用，安装快捷 / 可高效维护

易用的操作系统

增强化了程序调试功能, 可应对多任务

程序输入支持功能

支持日语、英语和中文 3 国语言。使用彩色显示器提高了识别性。追加功能、修改作业简单化，缺乏编程知识的人员亦可操作。配备了在 USB 闪存中保存控制器数据的功能。

标配 RS232C 和 Ethernet板。选配功能可支持 CC-Link、DeviceNet，以及 EtherNet/IP 等高速、大容量的各种网络。可以简单地连接其他公司的控制器以及其他公司的 VISION 视觉，RCX340堪称“连接控制器”。

标配 RS-232C、Etehrnet 板。还可以支持 CC-Link、EtherNet/IP、DeviceNet、Profibus※1等现场总线，连接、控制各种各样的设备。5轴以上时，可通过 YC-Link/E 最多连接 4 台 RCX340 控制器，对多台机器人进行集中管理。