在二战后期，德国航空界的科技树愈发“枝繁叶茂”，各种稀奇古怪的设计大量出现，试图挽救帝国于危难之中，然而大部分设计都停留在图纸阶段，没能走向现实，阿拉多E.381寄生战斗机就是其中之一。

阿拉多飞机公司在1944年年底向德军提出了小型寄生战斗机的构想，计划研制一款由阿拉多 234双发喷气式轰炸机搭载的小型寄生战斗机，它将采用火箭发动机作为动力，使用火箭炮和机炮打击目标。

E.381是一款极尽简陋的迷你战斗机，设计师共提出了3个版本，第一个版本拥有圆筒形的机体，战机空重830千克，长4.69米，翼展4.43米，飞行员只能趴在机体内，通过前方的半球形舷窗观察，机头两侧各有一个凸起，这是为了容纳驾驶员的手肘，机翼采用平直上单翼，尾翼末端安装双垂尾。

在机体后部安装一台Walter HWK 109-509液体燃料火箭发动机，预计它能让E.381达到900千米的最大时速，燃料箱设置在飞行员腿部两侧和后方，原本打算提升燃料携带量让战机可以满足两轮攻击需求，但是考虑到还要安装武器装备因此缩减到只可满足一轮攻击消耗。战机机体全部覆盖5毫米装甲提供保护，飞行员正面则有140毫米厚的防弹玻璃提供防护，在机体背部安装一门MK 108 30毫米机炮，备弹60发。

作战时将E.381挂载在阿拉多 234的机腹，飞行员通过有线电话沟通，母机为寄生战机提供供暖和电力，阿拉多  234在比目标机群高1000米的高空释放寄生战机，战机飞行员点燃发动机驾机寻找目标并发起攻击，不管一轮攻击是否命中，飞行员都只能驾机滑翔返回地面，战机起落架为滑橇式，机尾还有一副小小的减速伞。

后续设计的两个版本尺寸上稍大一些，一些细节进行了优化，第三个版本将机体横截面改成了三角形，同时将武器改为6枚翼下挂载的RZ 73自旋稳定火箭弹，这显然是针对盟军的战略轰炸机，希望依靠火箭弹一发重创甚至击落轰炸机。E.381寄生战斗机在技术上并不算复杂，有一定可行性，但当时德国只建造了几架木头模型，不久后欧洲战事结束，E.381只能和其他德国末日设计一样消失。