电子陀螺仪是什么

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电子陀螺仪是什么

2024-07-13 17:24| 来源: 网络整理| 查看: 265

电子陀螺仪(Electronic gyroscope)是一种利用电子物理效应来实现角速度测量的设备,广泛应用于飞行器、导弹、舰船、汽车等导航和惯性控制领域。

1.电子陀螺仪是什么

电子陀螺仪是一种利用的Sagnac效应,通过检测器件内旋转光场的角位移来检测加速度及角速率,利用微处理器对检测到的信号进行分析处理后输出姿态角数据。它能够提供比磁力陀螺仪更高的精度,减小因温度变化而产生的误差。

2.电子陀螺仪工作原理

当光线在密闭环形结构中传播时,若该结构以一定速率绕着它的轴旋转,则物体会因为旋转所引起相对位置的扭曲,其中顶部和底部会观察到旋转光束之间存在一定的相位差,成为Sagnac效应,该相位差与旋转速度成比例。电子陀螺仪中内置有两个光纤,一个发射器和一个接收器,通过检测旋转光场的角位移来检测加速度及角速率,从而确定飞行器的运动状态。

3.电子陀螺仪构造

一个典型的电子陀螺仪由一系列精密的组件组成。主要包括激光器,偏振器,环形光导纤维,光探测器和信号处理电路。当设备旋转时,内部激光穿过光纤并经过全息干涉仪被分为两束相反方向的光束,该信号会被送到光探测器进行信号处理后输出姿态角数据。



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