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摘要：根据相关标准和行业规范的要求，起重机械的起升机构必须设置起升高度限位器，当取物装置上升到设计规定的上极限位置时，应能切断起升动力源。国家市场监管总局在《市监特设发〔2021〕16号》（下文简称16号文）中提出要求：起重机械使用单位应当对在用桥门式起重机加装一套不同于原配置形式的高度限位装置，确保该设备满足“双限位”装置的要求。针对桥门式起重机的“双限位”装置，本文主要阐述了几种高度限位器的类型，以电动葫芦起重机为例对起重机高度双限位进行探讨。

关键词：电动葫芦起重机；高度限位器；双限位

一、前言

起重机限位器是用来限制机构运行范围的一种安全防护装置，起升高度限位器用于限制取物装置的起升高度，当吊具起升到上极限位置时，限位器能自动切断电源，使起升机构停止运行，防止吊钩继续上升拉断钢丝绳而发生坠落事故。新版《起重机械安全技术规程》（TSG 51-2023）已经明确了桥门式起重机高度限位器的要求：桥式、门式起重机应当同时安装两种不同形式的高度限位装置，如重锤式、断火式、压板式高度限位器等其中的两种。对于安装了传动式高度限位器（如齿轮、蜗轮蜗杆传动式高度限位器等）的，则不要求设置双限位。一、设置“双限位”的意义

根据近年来特种设备事故统计和原因分析，在桥门式起重机使用过程中，由于高度限位装置的配置不当、缺失、损坏和失效等原因引起的事故所占比例较高。同时，起重机械作业人员无证操作、违章操作，也是导致事故发生的重要因素。设置起升高度限位器“双限位”，能够减少当第一级高度限位器失效时引起的事故，避免安全事故的发生，有效降低事故的发生率。

二、起升高度限位器的类型

经过多年的发展，目前起重机械起升高度限位器的类型比较多，常用的有以下几种：重锤式、断火式、压板式和传动式高度限位器。

1、重锤式

重锤式上升极限位置限制器由一个限位开关和重锤组成。其工作原理是：当重锤自由下垂时，限位开关处于接通电源的闭合状态，当取物装置起升到一定位置时，限位开关处于接通电源的闭合状态，当取物装置起升到一定位置时，托起重锤，致使限位开关常开触头分断而切断总电源，机构停止运转，吊钩停止上升；如欲下降，控制手柄回零重新启动即可。

2、断火式

断火式起升高度限位装置一般串联在起升机构电动机电源回路中，与电动葫芦自身的导绳器、导杆配套使用，通过传动杆左右移动来触发，传动杆左右移动由导绳器上的触发块触碰传动杆上的左右碰块来实现，从而达到控制上升、下降两个方向限位的功能。

3、压板式

压板式起升高度限位装置常见于卷扬机构和电动葫芦的起升机构，正常工作下，开关与控制回路串联常闭状态，通过上升的吊钩滑轮碰触开关压板，带动下端触点动作，切断起升控制回路，起升电动机断电停止工作。

4、传动式

传动式起升高度限位装置主要通过机械轴传动使控制回路的保护开关动作，核心要点是机械轴传动，可以分为螺杆式和齿轮式，常用于卷扬机的起升机构，其内部由一定传动比的螺杆或齿轮组组成，安装在起重机卷筒轴尾部。它可以实现在不同起升高度上设置控制点，当取物装置上升到设置极限位置时，齿轮获得一定的传动比和圈数，靠凸轮触发限位开关动作，切断控制回路。16号文和新版《起重机械安全技术规程》已经明确传动式高度限位器不用设置双限位的要求。

三、电动葫芦起重机“双限位”分析以及检验

1、电气原理图分析

图1所示为某电动葫芦桥式起重机的电气原理图，左侧为起升机构电动葫芦的动力接线图，右侧是低压控制线路图，一般情况下电动葫芦出厂时候都会设置有断火器作为起升高度限位装置，断火器一般安装在380V动力线处，按照16号文和新规程《起重机械安全技术规程》（TSG 51-2023）的“双限位”要求，一般都会增加重锤作为另一种起升高度限位装置。如图所示，重锤作为第一级的起升限位装置，一般安装在控制回路上，当起重机械作业时，吊具上升到设定的高度，滑轮组把重锤顶起，线圈05KM1失电，同时起升电机停止运行，吊具停止上行。当第一级起升限位重锤失效时，吊具继续往上走，将会碰触第二级起升限位断火器，起升电动机三相电源断开，停止运行，通过重锤和断火器两级保护来实现“双限位”的要求，从电气原理图中我们也可以看出，当两级的起升限位动作时，操纵按钮往相反方向运行，取物装置仍然可以正常往下移动，这样才能远离上行极限区域，避免危险。

2、电动葫芦起重机双限位的检验

电动葫芦由于其结构原因，一般不会设置传动式限位器，重锤式、压板式和断火式三者取其二就可以满足要求，大多数厂家的电动葫芦主要是重锤跟断火式的搭配或者重锤跟压板式的搭配。按照16号文的要求，检验机构要充分发挥把关作用，积极开展监督检查。现场的检验包括资料和实物的检查，首先要查看整机的电气原理图，检查是否按照双限位的要求设置了两层电气保护（如图1）；其次是现场实物的检查以及试验，这个需要使用单位或者维护保养单位的配合，先目测检查是否设置了重锤跟断火器（或者压板式），重锤通常设置在起重机小车下方，并在起升滑轮组附近，断火器一般设置在电动葫芦卷筒的一端，通过传动杆左右移动来触发。在使用单位或者维护保养单位的配合下，我们空载起升取物装置直到托起重锤，此时电气保护动作，取物装置停止上行，表明第一级的高度限位保护起作用，接着人为短接重锤限位保护开关，让取物装置继续起升，直到电动葫芦传动杆触发位于一侧的断火器，电气保护再次起作用，取物装置无法继续上行，操纵控制按钮往相反方向运动，这时取物装置能够正常往下移动。检验方法看似简单，但实际上要求检验人员要有丰富的经验，对重锤跟断火器有较深入的掌握，目测检验时才能做到心中有数，同时检验结果需要检验人员结合电气原理图来判断，这样才能顺利完成电动葫芦高度双限位的检验。

四、结束语

配置高度双限位是桥门式起重机械能够安全作业的重要保障，电动葫芦作为桥门式起重机最常见的起升机构，使用也最为广泛，对电动葫芦起重机高度双限位的探讨，能够更好地帮助检验人员在检验现场可以全面、准确的对起重机双限位的检验结果进行判定，督促使用单位更好地完成高度双限位的整改，保障起重机械作业的安全。

参考文献：

[1]TSG 51-2023起重机械安全技术规程[S].

[2]GB/T 6067.1起重机械安全规程 第1部分：总则[S].

[3]JBT 1306-2008 电动单梁起重机[S].

[4]JBT 3695-2008 电动葫芦桥式起重机[S].