[汽车之家 新鲜技术解读]  长安UNI-T(参数|询价)在日内瓦的“云车展”上完成了自己的首秀，我的同事王兴宇老师也已经对这台车进行了较为详细的设计解读《“好看的皮囊”万里挑一 解析长安UNI-T》，从评论里可以看到网友们对长安全新设计语言的肯定。不过相对外观，我其实对这台车的科技更感兴趣，为什么呢？在云发布会上，长安竟然宣称这台车是量产的具备L3级有条件自动驾驶技术的车型车型，这就有意思了，目前因为法律、技术等原因，没有任何一家车企在国内宣传过L3级有条件自动驾驶技术车型的量产，如果长安没有夸大其词，那么UNI-T将成为国内第一台量产的、可以实现有条件的自动驾驶车型，而就在昨天，长安在网上对UNI-T进行了L3功能演示，这篇文章，我就来聊聊这场在线，看看长安UNI-T的部分条件自动驾驶究竟有何玄机。

5秒了解全文

L3是个啥？

L3相比L2难很多吗？

UNI-T的L3功能可以实现哪些功能？

最后一个问题，L3是累赘吗？

首先，L3是个啥？

　　问题开始，您得先了解我上面啰嗦一大堆文字里的L3究竟是啥？从理论上讲就是目前国际上对自动驾驶的一个分级，我们之前有很多文章都对自动驾驶分级进行过详细描述，本篇文章我就不再赘述，想要详细了解可以看《定“中国标准” 自动驾驶分级国标公示》，下面这张图是简化的对于L3的介绍。

　　从图上看，我们可以看到L3其实就是在某些特定的场景下(比如高速公路或者早晚高峰这类特殊的场景)，车子可以完全进行自动操作，你可以双手、双脚甚至眼睛都不去操作，因为只能在某些场景实现，所以又称为有条件的自动驾驶。

其次，L3相比L2难很多吗？

　　关于这个问题，我认为L3和L2之间的区别既可以说很大，也可以说很小。

　　所谓很小：L2级驾驶自动化就是目前大部分拥有驾驶辅助功能车型所配置的功能，比如全速域的自适应巡航、车道保持、自动刹车等等。L3从功能上看，如果拆分开来也是以这些功能为主，所以如果只从实现的功能类型上看，L3比L2并没有多很多。通过对比，L3从实现功能上讲，只比L2多了在“某些场景的自动驾驶”这一大类，其他功能比如自动刹车、车道偏离等等还是和L2一样的。

　　所谓很大：从功能上对比，L2和L3差距并不像L4/L5那么明显，但从软硬件以及法律法规上看L2和L3的差别还是十分明显。

　　我以长安的UNI-T为例。UNI-T在硬件部分采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，同时还加入了自动驾驶控制器。其中毫米波雷达和ADAS摄像头是来自博世的产品，而最关键的自动驾驶控制器则来自长安自研。

　　那么拥有L2功能的量产车在硬件上是什么水准呢？号称硬件可达到自动驾驶水准的特斯拉顶配版本拥有一个毫米波雷达，12个超声波雷达，9个摄像头（其中一个在车内）。

　　在驾驶辅助功能表现出色的荣威RX5 MAX则配有3个毫米波雷达、12个超声波传感器、1个ADAS摄像头以及4个环视摄像头。

　　从硬件上看，能实现L3的UNI-T和特斯拉、荣威主要区别在毫米波雷达和摄像头方面。这背后的原因主要和不同厂家对于ADAS功能研发有关。荣威和长安在一开始就是摄像头和雷达融合的方案，那么现在看来，至少在L3这个等级，长安还会继续沿用单目摄像头融合雷达的方案。

　　而特斯拉最早是靠视觉方案起家，因此对摄像头的应用更广泛，同时因为对摄像头技术的积累，在视觉方面经验更丰富，比如前置的ADAS摄像头就是三目摄像头，同时在车身周围也是使用摄像头来进行旁边车辆的判断，因此在摄像头数量上会