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机器视觉应用中，镜头和相机是配合使用的，我们通过一些参数来判断镜头和相机是否匹配，而法兰距就是其中一个。

法兰距

我们先来了解2个定义：

镜头后截距（法兰距）：从镜头的接口处基准面到像面的距离（请参考下图）。

相机法兰距：相机机身最前端机械面（与镜头接触的机械面）到相机芯片之间的距离。

定义虽然简单，值得注意的是：只有镜头的法兰距和相机的法兰距相对应，才能让光线聚焦在相机芯片上，我们才能得到清晰的像。

通常，工业用的相机接口有C接口、CS接口、F接口、M42接口、M58接口、M72接口、M90接口、M95接口等等。其中C接口、CS接口和F接口是具有固定的法兰距；而其他的相机接口，相机的品牌不同，即使接口相同，法兰距也可能存在差异。

镜头法兰距和相机法兰距的匹配

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镜头法兰距 = 相机法兰距

我们以C接口为例，C接口相机的法兰距是17.526mm，当它配合C接口的镜头使用时，由于C接口的镜头法兰距设计是17.526mm，所以刚好能让光线汇聚在芯片位置，得到清晰的成像。

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镜头法兰距 > 相机法兰距

如果镜头不变，相机换成CS接口的，虽然CS接口的螺纹规格和C接口的相同，但是，CS接口的法兰距变成了12.526mm，要比C接口的法兰距短5mm，此时镜头成像在芯片之后。因此，为了让光线仍然能聚焦在芯片上得到清晰的像，我们就需要在镜头和相机之间加一个5mm的接圈：

以上，分别展示了镜头法兰距等于相机法兰距，刚好匹配的情况；以及镜头法兰距大于相机法兰距，加接圈则可用的情况。

接下来我们看一看镜头法兰距小于相机法兰距时会出现怎样的情形。

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镜头法兰距