arme13: 请问一下make时遇到报错怎么解决呢？ [code=cpp] /home/lys/g2o-master/g2o/stuff/g2o_stuff_api.h:39:24: fatal error: g2o/config.h: No such file or directory [/code]

jamesjerry23: 说明你上一步cmake ..已经出错了，没有生成makefile文件

魈学习ing: 博主，在执行make -j2时出现如下报错make: *** 没有指明目标并且找不到 makefile。 停止，是为什么啊

路遥_.: 你说的很对。 1）畸变矩阵中k1,k2 没有分别乘上x和y。这是博主推导过程中的一个错误。只是，当我们在畸变矩阵中把k1,k2 分别乘上x和y，最终的结算结果仍然是k1,k2不变。因此，博主只是巧合没有因为这个小错误造成最终结果的错误。 2）简化了p1,p2和k3。这是因为这道题目中只关心畸变参数中的k1,k2，并且p1,p2,k3与k1,k2不相关（从畸变公式中可以看出）。因此博主为了简化计算，在畸变矩阵中省略掉了p1,p2,k3。

马贵福: 这个方法根本就不行，到最后一步，提示找不到可用范围