在我们的互联网中，因为存在大量的异构，主机与主机的相连是通过一个或多个路由器相连的。

路由器的结构可划分为两大部分，即路由选择部分和路由转发部分，其中路由选择部分也叫控制部分，其核心构建式路由选择处理机。它的任务是根据所选择的路由选择协议构建出路由表，并且定期的与相邻的路由器交换路由信息，从而不断地更新和维护路由信表。

分组转发部分是由三个部分所组成，交换结构，一组输入端口和一组输出端口。下面分别讨论每一部分的组成。

交换结构又称交换组织，它的作用就是根据转发表对分组进行处理，将某个从输入端口进来的分组从另一个合适的输出口输出出去。交换结构本身就是一种网络，但这种网络完全包含在路由器之内，因此，交换结构可看成在“路由器中的网络”。

在这里，要指出路由转发和路由选择是不同的，转发是路由器根据转发表将用户的IP数据报转发出去。但路由选择是按照复杂的分布式算法，根据从各相邻路由器所得到的整个网络的变化情况，动态的改变所选择的路由，路由表是根据路由选择算法得出的。因此，路由器一般是仅包含从目的网络到下一跳网络的映射。而转发表是由路由表得来的，表内必须含有要到达的网络和输出端口和某些MAC地址信息 。

在讨论路由器选择的原理时，往往不去区分转发表和路由表的区别，而是笼统的用路由表这一名词。