多轴旋翼无人机新手基础操作教程(三)

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多轴旋翼无人机新手基础操作教程(三)

2024-07-11 13:55| 来源: 网络整理| 查看: 265

学会了基本操作,并不一定会熟悉无人机飞行方式,所以还需要大量的其他操作练习,如本部分的日常飞行练习。将日常飞行练习做好,可以了解和熟悉无人机的飞行方式。从很大程度上提高对无人机操控的感觉。就如同骑自行车,学会骑了,还是需要大量练习才能处理好日常骑行的需要。

1、悬停

悬停是一项比较基本而且微操作较为复杂的一项操作。在这里需要强调一下,悬停操作需要达到的要求有:保持无人机高度不变,保持飞行不会出现前移后退,保持无人机不会左右摇摆。可以说悬停操作是几个日常操作练习中最为复杂一项。学会悬停,可以很好地进行无人机和发射机的微调。所以在练习时要认真体验这里的操作,为以后的操作打下调试基础。

悬停操作,看上去很简单,但是由于飞控的程序自行调整有时有些不准确(原因可能是传感不灵敏,或内嵌程序算法有些不太好,也有可能是发射机的中点没有校准好),所以。在油门固定,而且动其他摇杆都不动的情况下,无人机有可能会不停地乱飞,当然速度较慢(如果发射机没有校准好的情况下,这样飞行操作比较危险)。说到底,悬停操作需要凭感觉,当然就是需要多练习。悬停的操作步骤也很简单,当无人机达到一定高度时保持无人机高度,并保持不会偏移(其实多少都有变化,只要控制到一定程度即可)。具体如何操作,笔者不便于说,因为对于不同无人机不同的发射机会有微妙的变化,只有读者自己慢慢体会才行。

2、直线飞行

直线飞行,是一个相对简单的操作,理论上来说,只需要推动方向杆即可,但是实际情况不会这么简单。同样由于飞控传感器和算法的问题,有时候是因为有风的缘故,无人机不会完全按照发射机的操作来完成动作。所以这时需要调整发射机的操作,保证无人机在沿直线飞行,不过需要注意,在俯仰摇杆推动或下拉的幅度过大时候,无人机就有下降的趋势,甚至有时候在幅度过大时直接冲向地面。所以在进行操作时候要注意安全。

3、曲线飞行

曲线飞行就是让无人机沿着一条曲线飞行。可以是Z字型或S字型的路线飞行,这样的飞行方式不单单是为了好玩,而是为了锻炼读者自由操控无人机的方式,类似于“违反常识”的感觉。所以需要反复练习操作方式并感受无人机的飞行规律。

曲线飞行操作,肯定有别于直线飞行,当然也比直线飞行要复杂得多。首先,明确飞行路线,确保飞行路线上没有任何障碍物或人。然后在无人机起飞后,就开始沿着曲线路径飞行。飞行时,需要油门摇杆控制无人机的朝向,使用方向摇杆让无人机开始前进飞行。这样运动组合变了曲线飞行路径。

不过,这只是一种曲线飞行的方式,因为四轴的特殊结构,在曲线飞行中还需要另外一种方式。之前的曲线飞行时在不停的改变机头的朝向,而这种方式是利用侧向飞行来实现机头不变的曲线飞行。所以在说曲线飞行时我们还有第二种练习方式:首先使用油门摇杆控制飞行器的高度,并保持机头方向不变,使用方向摇杆控制无人机前行和侧向飞行。逐步控制即可完成机头方向不变的曲线飞行。在练习前进方向飞行时,可以试着练习后退时曲线飞行。不过需要注意,如果还不太熟练无人机的方向控制时最好先不要练习,待熟悉无人机飞行方式的控制时候再进行练习,否则会有一定的危险。

4、爬升练习

爬升练习类似于爬坡,主要在无人机前行的基础上提高无人机的高度,相对于来说这个操作较为简单。在操作时,需要在推动方向摇杆的是无人机前进的同时、加大油门(油门大小视情况而定),这样在飞行时无人机就会照着一个斜坡方式开始爬升。等到爬升到一定高度的时候,停止爬升,接下来就可以做下降练习。、

在爬升时需要注意,但开始推动方向杆时候,飞行器前段下沉,同时有可能因为失去必要的升力,这时开始下降(并开始前行,在直线飞行时,大家可能深有体会),所以这时需要加大油门,而到达了最高点,如果仅仅是将方向杆恢复到中心位置,无人机还会继续上升,这时候需要适当降低油门。

5、下降练习

下降练习与爬升练习相似,只不过这时需要降低高度,也就是降低油门。操作方式与上升相似,向前推方向杆,适当拉下油门摇杆(有一点幅度即可,新手不宜过多),这时看到飞行器开始降低高度。

在飞行是需要注意,下降的最低限度是距离地面一人高以上,因为在最后停止下降时会有新手无法控制的一个阶段,要给自己留下一下控制余地,不要一降到底,这样的操作方式,很有可能毁坏无人机。返回搜狐,查看更多

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