台达伺服器当osw简单，比日鼎还简单比一川更简单，如果接触过伺服，那么一张图就够了

老司机看完上边几个参数（绿色的是默认值，不用改，但是也不能乱改）就可以关闭页面了

新兵蛋子可以继续看，或者选择看视频版（请忽略我那双灰不溜秋的打工手套）

简单说一下几个参数的意义

所有的参数配置都要在伺服不使能的情况下配置

A恢复出厂配置

P2-08配置为10恢复出厂配置就不多说了，鬼知道我们买的八手伺服之前是怎么配置的，与其一个一个参数的检查，莫不如直接恢复出厂配置，恢复完要重新通电

B配置参数

P0-02配置为9这是开机后的监视参数，选择模拟输入，有利于调试

P1-01配置为3设定伺服工作在扭矩模式下

P1-46配置为12500，这个值减去10000然后再乘以4就是编码器一圈输出的脉冲数，mmos中要配置这个值的，（12500-10000）*4=10000

P1-55配置为300，这是扭矩模式下的最大转速，太快的话，万一伤人怎么办。这个凭自己的实力配置，麒麟臂默认2000即可，小白老老实实的设置低一些

P2-11配置为6，配置使能口的点位和模式。（模式指的是A接点B接点的区分）

好了，断电，重新通电

C自动校准（可视情况选择跳过）

然后如果你感觉模拟量偏移比较大，再配置一下自动校准，否则，跳过这一步

P2-08配置为20接着P4-10配置为10，立即生效，不需要重新通电

完成以上步骤后，给伺服使能，开始游戏吧

当然硬件支持也是必不可少，硬件可以选择mmos，并在mmos原作者的基础上进行各种优化设计。这里感谢mmos作者的付出！！没有mmos就没有现在丰富的osw！！我在mmos基础上加入隔离，抗干扰，自动对中等，进一步提升了性能。这里，我以我做实验的硬件电路连接为例展示接线示意，不同的硬件连接，可能会导致配置上的差异，上文中的配置，仅适配于下图的接线方式。

不过我还是想说一下台达的cn1插头的制作。毕竟上边很多线都要并联在一起，所以使用一些技巧，在制作连接线的时候会很节约时间

首先把 19和45短接（注意观察伺服驱动器的摆放方向，看后边CN1文字）

直接从右侧数针脚就可以

然后再把

30 31 32 44段接在一起（注意看伺服驱动器的摆放方向）

直接数针脚和我一样焊接起来就行了

然后焊接控制线，如果你有和我一样颜色的线，直接对着颜色来就行了。如果线的颜色和我的不易i杨，那就参照上边的接线图，记得用热缩管包一下，免得短路

黄 黄黑 橙 灰黑 红 棕

然后在焊接外边一排

 绿黑 橙黑 白 黑 灰

驱动器翻个面过来，焊接绿色线

好了，到现在伺服cn1这边就焊接完成了

再把主控板那一端焊接一下，就轻松了

如果你的线颜色和我的一样，那就直接按照颜色来焊接即可

先焊接中间一排 6 7 8 9和10号针（注意针脚序号，注意是宽的底边在上方）黄 绿黑 橙黑 白

然后焊接1 2 3 4 号针

黄黑 绿  橙 灰

然后在焊接11 12 13 14 15针，注意现在是窄边朝上了

灰黑 红 黑 棕  棕黑

线的焊接就完成了，

检查热缩管是否紧固到位

接着用插头的塑料壳装好插头就行了

接好线去游戏里边逮虾户去吧（推荐尘埃拉力2，那是真的爽）