编码器的类型有哪些？各有什么应用场

合？

导语：

编码器是将信号或数据进行编制、

转换为可用以通讯、

传输和存储的信号形式的

仪表设备。

编码器的类型有哪些？各

有什么应用场合？编码器是将信号或数据进行编制、

转换为可用以通讯、

传输和存储的信号

形式的仪表设备。

1

、

按码盘的刻空方式不同分类：

（现在的编码器分类方法很多，只说一下

常用的分类）

（

1

）绝对值型编码器：

在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上有

透光和不透光的扇形区相间组成，

相邻码道的扇区树木是双倍关系，

码盘上的码道数是它的

二进制数码的位数，

在吗盘的一侧是光源，

另一侧对应每一码道有一光敏元件，

当吗盘处于

不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，

形成二进制数。

（

2

）

增量

式编码器原理：

转轴每转过规定的单位角度后就发出一脉冲信号

（也有发正弦信号，

然后对

其细分，斩波出更高的脉冲）

，通常为

A

、

B

、

C

三相输出，

A

、

B

两相为相互延迟

4

周期的

脉冲输出根据延迟关系可以判断正反转，通过利用

A

相、

B

相的上升沿、下降沿可进行

2

倍、

4

倍频处理，

Z

相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

2

、以编码器的机械安装形式分

类：

（

1

）有轴型有轴型又可分为夹紧法兰型，同步法兰型，伺服安装型等

（

2

）轴套型轴

套型又可分为半空型、

全空型、

大口径型编码器应用场合编码器主要应用于数控机床及机械

附件、机器人、自动装配机、自动生产线、电梯、纺织机械、缝制机械、包装机械（定长）

、

印刷机械（同步）

、木工机械、塑料机械（定数）

、橡塑机械、制图仪、测角仪、疗养器雷达

等。

4.

如何实现伺服控制？

1.

伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收

到

1

个脉冲，就会旋转

1

个脉冲对应的角度，

从而实现位移，

因为，伺服电机本身具备发出

脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，

都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机

接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，

同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，

可以达到

0.001mm

。

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启

动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷）

，产生电磁干扰，对

环境有要求。

因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小，

重量轻，

出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其

电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电

磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

2.

交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电

机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，

最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

3.

伺服电

机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的

U/V/W

三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下

转动，

同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，

驱动器根据反馈值与目标值进行比较，

调

整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）

。