基于DAC8563模块的低速模拟振镜驱动，实现直线插补，点到点划线

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基于DAC8563模块的低速模拟振镜驱动，实现直线插补，点到点划线

2023-11-07 00:29| 来源: 网络整理| 查看: 265

之前看了一下其他人的帖子，感觉遮遮掩掩不是太清楚，我这次来个教程手把手搭建，相关模块都会说清楚，真正做到知无不言，让国内技术板块的分享更加细致和友好，抛砖引玉，斗胆希望更多的大神可以将不涉及知识产权的代码和教程放上来。振镜介绍挺多，用在投影、SLA3D打印、光刻、激光雕刻、医学美容仪器中，这里给个图意思一下。

需要材料：

（1）可以开发stm32的arduino开发环境（需要这个环境配置好stm32 arduino core，具体在github上，https://github.com/stm32duino/Arduino_Core_STM32）arduino开发环境，支持C++

（2）STM32 f407 vet6开发板（其实C8t6也可以的，但是c8t6供电不行，带不动DAC模块，如果不嫌慢，arduino uno也能用，库我修改了，直接兼容）原库地址（https://github.com/k164v/DAC8562）【注意】这个库只能兼容arduino uno等8位单片机，代码习惯有问题stm32的编译器报错，我修改了下，完美兼容了uno和stm（https://github.com/bignest/dac8563-for-stm32-on-arduino-IDE）里面包括了改好的库，以及扫描例程，扫描例子下面也会讲到，欢迎疯狂star，增加一下本人声誉。谢谢

（3）某宝购入的15kHz低速振镜套装，188元一套，带有【振镜】【±12电源】【驱动板】

（4）405nm激光器，500mw，200块左右【警告，这个功率其实会伤害眼睛实际测试可以烧穿a4纸】

（5）简单的光学平台，搭建稳定的光路，这个我用的是很小的光学平台+配套支架，价格不菲，各位同学可以用铝板和万能怪手代替。

（6）最重要的放最后，DAC8563模块，可以输出±5信号，16bit精度，spi接口，带有隔离

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代码 #include //把我改好的库用上 #define REF_POWER 5 #define SS_PIN 10 //这里的10会自动被识别为PD5 #define printimpact 0.5 //这个参数影响图像大小 #define compensaimpact 100 // 这个参数影响图像细分，直接影响振镜运行速度 float x1,r1,x,y,k,b,distance; //Initialize the DAC object DAC8562 dac=DAC8562(SS_PIN,REF_POWER); void setup() { pinMode(SS_PIN, OUTPUT); dac.begin(); } void loop() { scan(0*printimpact,3*printimpact); //这个里面的值代表五角星的各个点 scan(1*printimpact,1*printimpact); scan(3*printimpact,1*printimpact); scan(1*printimpact,-1*printimpact); scan(2*printimpact,-3*printimpact); scan(0*printimpact,-1*printimpact); scan(-2*printimpact,-3*printimpact); scan(-1*printimpact,-1*printimpact); scan(-3*printimpact,1*printimpact); scan(-1*printimpact,1*printimpact); } void scan(float x2, float y2) //最核心的直线插补，用就完了，自己手敲的 { distance=sqrt((float)(x1-x2)*(x1-x2)+(float)(r1-y2)*(r1-y2)); k=(y2-r1)/(x2-x1); b=y2-k*x2; if(x1x2; x=x-(abs(x1-x2))/(distance*compensaimpact)) { y=k*x+b; dac.writeA(x); dac.writeB(y); } x1=x2; r1=y2; } if(x1==x2) { if(y2>r1) { for (y=r1; y

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