涉及到的参数：这里以stm32F4  MDK5.2为例

（1）配置开启FPU功能标志

#define   __FPU_PRESENT       1U   //在stm32f4xx.h 系统已经配置

#define   __FPU_USED          1U  //这个在core_cm4.h中，需要配置

由图知，要先判断__CC_ARM 是否定义 ,再判断__TARGET_FPU_VFP是否定义，最后判断__FPU_PRESENT是否已经配置为1，前面3个条件都为真的情况下，才配置__FPU_USED=1；其实可以简单化，直接在用户程序中配置__FPU_USED=1即可；

__CC_ARM：  #define   __CC_ARM     //1 有的系统会自己配置

__TARGET_FPU_VFP：定义设备有FPU功能，所以加入下句：

  #define   __TARGET_FPU_VFP    //1

当然__CC_ARM、__TARGET_FPU_VFP也可以在MDK->Option->C/C++->…中定义，如下图

(2)浮点配置函数在void SystemInit(void)即在system_stm32f4xx.c中

void SystemInit(void)

{

  /* FPU settings ------------------------------------------------------------*/

  #if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)

    SCB->CPACR |= ((3UL