海康机器人图像采集卡安装与使用

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海康机器人图像采集卡安装与使用

2023-12-24 06:25| 来源: 网络整理| 查看: 265

海康机器人图像采集卡安装与使用 1.安装环境要求1.1主板硬件配置需求1.2软件安装1.2.1 MVS软件安装 2.软件使用2.1枚举相机，取流 3.软件SDK二次开发3.1基于工业相机SDK，通过GenTL进行二次开发（GIGE采集卡推荐，CXP卡也能使用）3.2 基于采集卡SDK进行二次开发本文适用范围，包括海康CoaXPress：GX1004，Gige采集卡：GE1004，Cameralink：GC1002，操作方法，大同小异

1.安装环境要求 1.1主板硬件配置需求

在这里插入图片描述图为:cxp采集卡工控机：主板需支持PCIE Gen2 x8,内存8GB及其以上操作系统：windows7 /10 64bits (暂不支持linux等其他操作系统)

1.2软件安装 1.2.1 MVS软件安装

驱动下载安装：可以到海康机器人官网下载MVS安装如有其他版本mvs，建议卸载后重新安装! 如装过MVFG等软件，建议卸载，MVFG已淘汰

默认安装后，安装成功后打开设备管理器，出现采集卡设备即表明安装完成，如下图所示： CXP6采集卡图为CXP采集卡在这里插入图片描述图为CML采集卡

2.软件使用 2.1枚举相机，取流

打开MVS软件，右键点击客户端中的【GenTL】并点击“选择cti文件” 在这里插入图片描述

路径中选择对应CTI路径：*C:\Program Files (x86)\Common Files\MVS\Runtime\Win64_x64* 在这里插入图片描述选择“MvFGProducerCML.cti“文件后，在MVS客户端刷新GenTL后就可以枚举到采集卡

在这里插入图片描述点击采集卡列表右侧链接按钮，打开采集卡，出现采集卡相关参数，以及当前采集卡下面的相机点击相机列表右侧链接按钮，即可链接打开相机

3.软件SDK二次开发

海康自研采集卡二次开发的有两种开发方式，各有优缺点

3.1基于工业相机SDK，通过GenTL进行二次开发（GIGE采集卡推荐，CXP卡也能使用）

CXP开发：优点： 1.工业相机sdk开发简单，开发节奏快，基于工业网口相机代码，改动量超级小（改动量不超过10行） 2.其他品牌的CXP采集卡，如MIL rapxio系列、kaya，eursys采集卡也可参考BasicDemoByGenTL示例程序进行开发，代码兼容性好缺点：暂时无法配置采集卡相关参数，例如通过采集卡触发相机使用不方便（软触发相机，连续出流无此缺点，gige卡无此缺点）参考工业相机例程BasicDemoByGenTL，例程路径：“C:\Program Files (x86)\MVS\Development\Samples\VC\VS\BasicDemoByGenTL” 在这里插入图片描述基于Gentl枚举卡，枚举相机代码

MV_GENTL_IF_INFO_LIST m_stIFInfoList; memset(&m_stIFInfoList, 0, sizeof(MV_GENTL_IF_INFO_LIST)); MV_GENTL_DEV_INFO_LIST m_stDeviceList; memset(&m_stDeviceList, 0, sizeof(MV_GENTL_DEV_INFO_LIST)); // ch:基于GenTL枚举Interface | en:Enum Interface Based On GenTL nRet = MV_CC_EnumInterfacesByGenTL(&m_stIFInfoList, "C:/Program Files/KAYA Instruments/Common/bin/KYFGLibGenTL_vc141.cti"); if (MV_OK != nRet) { printf("Enum InterfacesByGenTL fail! nRet [0x%x]\n", nRet); } if (m_stIFInfoList.nInterfaceNum == 0) { printf("nInterfaceNum 0\n"); } for (unsigned int i = 0; i printf("Enum DevicesByGenTL fail! nRet [0x%x]\n", nRet); } if (m_stDeviceList.nDeviceNum == 0) { printf("nDeviceNum 0\n"); } // ch:选择设备并创建句柄 | en:Select device and create handle int index = 0; nRet = MV_CC_CreateHandleByGenTL(&handle, m_stDeviceList.pDeviceInfo[index]); if (MV_OK != nRet) { printf("Create Handle fail! nRet [0x%x]\n", nRet); } // ch:打开设备 | en:Open device nRet = MV_CC_OpenDevice(handle); if (MV_OK != nRet) { printf("Open Device fail! nRet [0x%x]\n", nRet); }

基于工业相机SDK枚举相机

// ch:枚举设备 | Enum device MV_CC_DEVICE_INFO_LIST stDeviceList; memset(&stDeviceList, 0, sizeof(MV_CC_DEVICE_INFO_LIST)); nRet = MV_CC_EnumDevices(MV_GIGE_DEVICE | MV_USB_DEVICE, &stDeviceList); if (MV_OK != nRet) { printf("Enum Devices fail! nRet [0x%x]\n", nRet); } if (stDeviceList.nDeviceNum > 0) { for (unsigned int i = 0; i break; } PrintDeviceInfo(pDeviceInfo); } } else { printf("Find No Devices!\n"); break; } printf("Please Input camera index(0-%d):", stDeviceList.nDeviceNum-1); unsigned int nIndex = 0; scanf_s("%d", &nIndex); if (nIndex >= stDeviceList.nDeviceNum) { printf("Input error!\n"); } // ch:选择设备并创建句柄 | Select device and create handle nRet = MV_CC_CreateHandle(&handle, stDeviceList.pDeviceInfo[nIndex]); if (MV_OK != nRet) { printf("Create Handle fail! nRet [0x%x]\n", nRet); } // ch:打开设备 | Open device nRet = MV_CC_OpenDevice(handle); if (MV_OK != nRet) { printf("Open Device fail! nRet [0x%x]\n", nRet); }

可以对比上面两段代码，在相机打开前，仅少量接口存在差异性，opendevice之后，相机操作，图像获取完全一致，代码开发量较少

3.2 基于采集卡SDK进行二次开发

优点：能够完全访问控制采集卡所有参数，使用采集卡所有功能缺点： 1.从0开发，全新理解sdk接口，开发量有点大 2.接口仅能兼容海康采集卡，其他品牌采集卡无法兼容在这里插入图片描述

采集卡接口调用框架图，白色区域为采集卡相关接口，浅蓝色区域为相机相关接口，浅红色区域为流相关接口，浅绿色为缓存相关接口，绿色区域为用户自定义操作

示例程序路径：C:\Program Files (x86)\MVS\Development\MVFG 在这里插入图片描述

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