一种智能采茶机器人的制作方法

【专利摘要】本实用新型公开了一种智能采茶机器人，包括茶叶收集桶与机械臂，所述机械臂设置在茶叶收集桶两端，所述茶叶收集桶下端设置有轮座，所述轮座上设置有滚轮，所述滚轮之间连接有履带，所述茶叶收集桶上端设置有吸风机，所述吸风机两端连接有卸料挡板，所述机械臂内设置有进料通道，所述进料通道与吸风机相连接，所述进料通道上设置有出料缺口，所述机械臂前端连接有采集装置，所述采集装置连接有固定夹具，所述茶叶收集桶两端设置有可折叠圈，所述可折叠圈连接有防漏网，可以很好的完成对于茶叶的采集工作，解放了人们的双手，大大提高了茶叶采集的效率，减少了茶叶采集消耗的人力物力，降低了茶叶生产的成本，能适应不同的天气情况，值得推广。

【专利说明】

一种智能采茶机器人

技术领域

[0001]本实用新型涉及茶叶生产技术领域，具体为一种智能采茶机器人。

【背景技术】

[0002]采茶机是从茶树顶梢采收新嫩茶叶的作物收获机械。按采摘方法不同分选择性采茶机和非选择性采茶机两类。选择性采茶机有折断式和摩擦式等类型。前者是利用弯曲折断原理，采下鲜嫩茶叶而保留粗老枝条;后者是用一对弹性摘指夹住茶叶，依靠摘指与茶叶间的静摩擦力，摘下新叶而保留老叶和幼芽。由于生产效率低且对茶园作业条件的要求高等原因，选择性采茶机未获大量推广。

[0003]目前的茶叶生产所使用的采集装置，很多都不再使用传统的手动设备了，替代的是使用了各种新型机械设备，但是目前的很多茶叶采集机，都不能完成自动的采集操作，需要人工操作驱动剪刀完成剪切茶叶的动作，这一过程消耗了