前言： 如果只用单片机做一个调光系统，pwm是可以实现的，但是如果有其它的功能（比如传感器要检测，显示屏显示数据等等功能）就不推荐了。其它函数一多，定时器的时间又比较短，以至于单片机大多数时间都用在定时中断函数里去了，处理其它函数的时间太少，其它函数执行太慢，效果不佳。如果定时器的时间太大，其它功能倒是有时间执行了，但是小灯的闪烁就会太严重，效果不佳。

PWM（pulse width modulation）是脉冲宽度调制的缩写，利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种技术。应用领域包括：功率控制与变换，电动机控制，伺服控制，调光等等。

pwm调光是通过调节占空比的方式调节灯光亮度的。它先要设定一个周期(比如10ms),然后在这个周期内调节高电平和低电平的时间。比如： 1、10ms内全是高电平，这个灯就是最亮； 2、如果5ms是高电平，5ms是低电平，这样其实是灯亮5ms，然后熄灭5ms，灯是在不断的闪烁的，但是由于灯频闪太快，人肉眼是分辨不过来，所以最后人观测灯的效果就是亮度减半了； 3、如果10ms内全是低电平，这个灯就是熄灭的状态。

如下图：所以我们可以设定一个临界值c，只需要调节这个c就可以调节周期内高低电平的时间了。

先说一下最终实现的样子吧：

通过在串口中发送调光命令（数字+#的组合方式，数字范围0-100），比如我要调节灯的来高度为50，就通过串口发送“50#”的命令，然后灯的亮度就是最高亮度的一半，我通过串口发送“100#“，灯的亮度就是最亮。

所以接下来依次实现所有思路：

先引入一个小疑问：

有人问为什么我们要用定时器呢，这里用定时器来固定周期长度，用定时器确定时间，相对延时函数来说要准确些，当然不用定时器也能实现PWM调光，用延时函数实现的方法大致如下：

下面还是言归正传，回到这次话题上

初始化中有一个小细节： 这里选择了定时器0，后面串口也要用到定时器，所以串口只能选择定时器1了，两边都会对TMOD这个寄存器初始化，所以对其赋值为了不影响另一个定时器的配置，我们这里没有采用TMOD = 0x01;的方式，而是采用TMOD |= 0x01;的方式。这样就可以防止影响高四位了（因为高四位对应定时器1）。