uCosII移植STM32F103教程 |
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uCosII移植STM32F103教程
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移植环境 本文所使用的移植环境如下： 硬件环境为：STM32F103ZET6软件环境为： MDK5.23准备工作 开始移植前需要准备一个空的工程模板和uCosII官方示例包，这里使用的是Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-II.zip版本，解压示例包移动源码 下载地址： 文件名源文件路径移动路径cpu.h、cpu_a.asm、cpu_c.c\Micrium\Software\uC-CPU\ARM-Cortex-M3\RealView\Micrium\Software\uC-CPUlib_mem_a.asm\Micrium\Software\uC-LIB\Ports\ARM-Cortex-M3\RealView\Micrium\Software\uC-LIBos_cpu.h、os_cpu_a.asm、os_cpu_c.c、os_dbg.c\Micrium\Software\uCOS-II\Ports\ARM-Cortex-M3\Generic\RealView\Micrium\Software\uCOS-II\Ports
在工程模板下创建uCosII文件夹，将上图三个文件夹复制到uCosII文件夹路径下 打开工程模板，创建如下四个分组uCOS-II_CPU、uCOS-II_LIB、uCOS-II_Ports、uCOS-II_Source：
分别导入如下路径下的.C和.asm文件（和导入头文件路径也一致）： |文件路径|| :--- | |\template\uCOS-II\uC-CPU ||\template\uCOS-II\uC-LIB||\template\uCOS-II\uCOS-II\Ports||\template\uCOS-II\uCOS-II\Source|
添加完源码工程的所有文件
添加头文件路径
编译工程，提示缺少app_cfg.h文件，该文件在示例包\Micrium\Software\EvalBoards\Micrium\uC-Eval-STM32F107\uCOS-II路径下
将该路径下的app_cfg.h、app_hooks.c、cpu_cfg.h、includes.h、lib_cfg.h、os_cfg.h文件复制到\template\uCOS-II\OS文件夹下，OS为新建文件夹 将\Micrium\Software\EvalBoards\Micrium\uC-Eval-STM32F107\BSP路径下bsp.c、bsp.h文件复制到\template\uCOS-II\OS文件夹下
在工程中添加OS分组导入\template\uCOS-II\OS下.c文件，并导入头文件到工程后编译，提示没有stm32f10x_lib.h文件
将stm32f10x_lib.h替换为stm32f10x.h，后再编译工程
提示没有bsp_os.h文件,删除除如下代码外的其他所有代码 void BSP_Init (void); CPU_INT32U BSP_CPU_ClkFreq (void);将bsp.c文件中，以下函数删除 static void BSP_LED_Init (void); static void BSP_StatusInit (void); void BSP_Init (void)函数中代码全部删除，函数保留 void BSP_LED_Init (void) void BSP_LED_On (CPU_INT08U led) void BSP_LED_Off (CPU_INT08U led) void BSP_LED_Toggle (CPU_INT08U led) static void BSP_StatusInit (void) CPU_BOOLEAN BSP_StatusRd (CPU_INT08U id)代码全部删除将工程中main.c文件修改为： /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include static OS_STK AppTaskStartStk[APP_TASK_START_STK_SIZE]; static void AppTaskCreate (void); static void AppEventCreate (void); static void AppTaskStart (void *p_arg); int main(void) { /* Add your application code here*/ CPU_INT08U err; OSInit(); /* Initialize "uC/OS-II, The Real-Time Kernel" */ OSTaskCreateExt(AppTaskStart, /* Create the start task */ (void *)0, (OS_STK *)&AppTaskStartStk[APP_TASK_START_STK_SIZE - 1], APP_TASK_START_PRIO, APP_TASK_START_PRIO, (OS_STK *)&AppTaskStartStk[0], APP_TASK_START_STK_SIZE, (void *)0, OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR); #if (OS_TASK_NAME_EN > 0) OSTaskNameSet(APP_TASK_START_PRIO, "Start Task", &err); #endif OSStart(); /* Infinite loop */ while (1) { } } static void AppTaskStart (void *p_arg) { CPU_INT32U hclk_freq; CPU_INT32U cnts; (void)p_arg; BSP_Init(); /* Init BSP fncts. */ CPU_Init(); /* Init CPU name & int. dis. time measuring fncts. */ hclk_freq = BSP_CPU_ClkFreq(); /* Determine SysTick reference freq. */ cnts = hclk_freq / (CPU_INT32U)OS_TICKS_PER_SEC; /* Determine nbr SysTick increments in OS_TICKS_PER_SEC. */ OS_CPU_SysTickInit(cnts); /* Init uC/OS periodic time src (SysTick). */ Mem_Init(); /* Init Memory Management Module. */ #if (OS_TASK_STAT_EN > 0) OSStatInit(); /* Determine CPU capacity */ #endif #if (APP_CFG_SERIAL_EN == DEF_ENABLED) /* Init serial port 0 to 115,2000 baud for use with ... */ // BSP_Ser_Init(115200); /* ... tracing. See app_cfg.h. */ #endif printf(("Creating Application Events...\n\r")); AppEventCreate(); /* Create Application Kernel objects */ printf(("Creating Application Tasks...\n\r")); AppTaskCreate(); /* Create application tasks */ while (DEF_TRUE) { /* Task body, always written as an infinite loop. */ OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 100); } } static void AppTaskCreate (void) { } static void AppEventCreate(void) { } 注意移植完以后需要将startup_stm32f10x_hd.s文件中以下函数进行修改 函数名修改为PendSV_HandlerOS_CPU_PendSVHandlerSysTick_HandlerOS_CPU_SysTickHandler
到此uCosII工程移植完毕 添加测试任务添加调试串口驱动以后 创建任务栈 static OS_STK AppTaskStartStk[APP_TASK_START_STK_SIZE]; static OS_STK AppTaskLed1Stk[APP_TASK_LED1_STK_SIZE]; static OS_STK AppTaskLed2Stk[APP_TASK_LED2_STK_SIZE]; static OS_STK AppTaskLed3Stk[APP_TASK_LED3_STK_SIZE];创建任务和时间生成函数声明 static void AppTaskCreate (void); static void AppEventCreate (void); static void AppTaskStart (void *p_arg); static void AppTaskLed1 (void *p_arg); static void AppTaskLed2 (void *p_arg); static void AppTaskLed3 (void *p_arg);任务栈大小定义 #define APP_TASK_START_STK_SIZE 128 #define APP_TASK_LED1_STK_SIZE 128 #define APP_TASK_LED2_STK_SIZE 128 #define APP_TASK_LED3_STK_SIZE 128 #define APP_CFG_TASK_LED_STK_SIZE 128任务优先级定义 #define APP_TASK_START_PRIO 4 #define APP_TASK_LED1_PRIO 5 #define APP_TASK_LED2_PRIO 6 #define APP_TASK_LED3_PRIO 7main函数 int main(void) { /* Add your application code here*/ CPU_INT08U err; OSInit(); OSTaskCreateExt(AppTaskStart, /* Create the start task */ (void *)0, (OS_STK *)&AppTaskStartStk[APP_TASK_START_STK_SIZE - 1], APP_TASK_START_PRIO, APP_TASK_START_PRIO, (OS_STK *)&AppTaskStartStk[0], APP_TASK_START_STK_SIZE, (void *)0, OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR); #if (OS_TASK_NAME_EN > 0) OSTaskNameSet(APP_TASK_START_PRIO, "Start Task", &err); #endif OSStart(); }启动函数创建 static void AppTaskStart (void *p_arg) { CPU_INT32U hclk_freq; CPU_INT32U cnts; (void)p_arg; BSP_Init(); /* Init BSP fncts. */ CPU_Init(); /* Init CPU name & int. dis. time measuring fncts. */ hclk_freq = BSP_CPU_ClkFreq(); /* Determine SysTick reference freq. */ cnts = hclk_freq / (CPU_INT32U)OS_TICKS_PER_SEC; /* Determine nbr SysTick increments in OS_TICKS_PER_SEC. */ OS_CPU_SysTickInit(cnts); /* Init uC/OS periodic time src (SysTick). */ Mem_Init(); /* Init Memory Management Module. */ #if (OS_TASK_STAT_EN > 0) OSStatInit(); /* Determine CPU capacity */ #endif printf(("Creating Application Events...\n\r")); AppEventCreate(); /* Create Application Kernel objects */ printf(("Creating Application Tasks...\n\r")); AppTaskCreate(); /* Create application tasks */ }任务内容创建 static void AppTaskLed1(void *p_arg) { p_arg = p_arg; while(DEF_TRUE) { printf("LED1_TOGGLE\r\n"); OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0); } } static void AppTaskLed2(void *p_arg) { p_arg = p_arg; while(DEF_TRUE) { printf("LED2_TOGGLE\r\n"); OSTimeDlyHMSM(0, 0, 5, 0); } } static void AppTaskLed3(void *p_arg) { p_arg = p_arg; while(DEF_TRUE) { printf("LED3_TOGGLE\r\n"); OSTimeDlyHMSM(0, 0, 10, 0); } }任务创建 static void AppTaskCreate (void) { OSTaskCreateExt(AppTaskLed1, /* Create the Led1 task */ (void *)0, (OS_STK *)&AppTaskLed1Stk[APP_TASK_LED1_STK_SIZE - 1], APP_TASK_LED1_PRIO, APP_TASK_LED1_PRIO, (OS_STK *)&AppTaskLed1Stk[0], APP_TASK_LED1_STK_SIZE, (void *)0, OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR); OSTaskCreateExt(AppTaskLed2, /* Create the Led2 task */ (void *)0, (OS_STK *)&AppTaskLed2Stk[APP_TASK_LED2_STK_SIZE - 1], APP_TASK_LED2_PRIO, APP_TASK_LED2_PRIO, (OS_STK *)&AppTaskLed2Stk[0], APP_TASK_LED2_STK_SIZE, (void *)0, OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR); OSTaskCreateExt(AppTaskLed3, /* Create the Led3 task */ (void *)0, (OS_STK *)&AppTaskLed3Stk[APP_TASK_LED3_STK_SIZE - 1], APP_TASK_LED3_PRIO, APP_TASK_LED3_PRIO, (OS_STK *)&AppTaskLed3Stk[0], APP_TASK_LED3_STK_SIZE, (void *)0, OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR); }事件创建为空 static void AppEventCreate(void) { }测试程序是创建了一个启动任务和用串口模拟控制三个led状态翻转的任务，翻转周期分别为1s，5s，10s，运行现象如下
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