主标题:【教程】opencv C++实现摄像头或视频中的人脸跟踪

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主标题:【教程】opencv C++实现摄像头或视频中的人脸跟踪

2023-07-11 08:57| 来源: 网络整理| 查看: 265

段落标题:准备工作 段落内容:在开始之前,我们需要安装opencv库并配置好环境。如果你还没有安装,可以在官网下载最新版本。在安装完成后,我们需要在代码中引入opencv库并添加头文件。

段落标题:人脸检测 段落内容:在进行人脸跟踪前,我们需要先进行人脸检测。通过opencv库提供的cv::CascadeClassifier类,我们可以使用haar特征分类器来检测人脸。具体实现可以参考下面的代码:

cv::CascadeClassifier face_cascade; face_cascade.load(“haarcascade_frontalface_alt.xml”); std::vectorcv::Rect faces; face_cascade.detectMultiScale(frame, faces, 1.1, 2, 0 | cv::CASCADE_SCALE_IMAGE, cv::Size(30, 30));

段落标题:人眼检测 段落内容:在检测到人脸后,我们还可以进一步进行人眼检测。通过使用另一个haar特征分类器,我们可以检测出人脸中的眼睛。具体实现可以参考下面的代码:

cv::CascadeClassifier eye_cascade; eye_cascade.load(“haarcascade_eye.xml”); std::vectorcv::Rect eyes; for (size_t i = 0; i < faces.size(); i++) { cv::Mat faceROI = frame(faces[i]); eye_cascade.detectMultiScale(faceROI, eyes, 1.1, 2, 0 | cv::CASCADE_SCALE_IMAGE, cv::Size(30, 30)); }

段落标题:跟踪实现 段落内容:在完成人脸和人眼检测后,我们可以使用opencv提供的跟踪算法来实现跟踪。具体实现可以参考下面的代码:

cv::TrackerKCF::Params param; cv::Ptrcv::TrackerKCF tracker = cv::TrackerKCF::create(param); tracker->init(frame, faces[0]); cv::Rect2d bbox; while (video.read(frame)) { tracker->update(frame, bbox); cv::rectangle(frame, bbox, cv::Scalar(0, 255, 0), 2, 1); } 使用OpenCV C++库进行人脸跟踪和人眼检测可以实现基于摄像头或视频的实时人脸识别和眼部特征提取。以下是一个简单的示例代码:

#include int main() { // 创建人脸和眼睛分类器 cv::CascadeClassifier faceCascade, eyeCascade; faceCascade.load("haarcascade_frontalface_default.xml"); eyeCascade.load("haarcascade_eye.xml"); // 打开摄像头 cv::VideoCapture cap(0); if (!cap.isOpened()) { return -1; } while (true) { cv::Mat frame; cap.read(frame); // 检测人脸 std::vector faces; cv::Mat grayFrame; cv::cvtColor(frame, grayFrame, cv::COLOR_BGR2GRAY); cv::equalizeHist(grayFrame, grayFrame); faceCascade.detectMultiScale(grayFrame, faces); // 对每个检测到的人脸进行处理 for (const auto& face : faces) { cv::rectangle(frame, face, cv::Scalar(255, 0, 0), 2); // 在人脸区域内检测眼睛 cv::Mat faceROI = grayFrame(face); std::vector eyes; eyeCascade.detectMultiScale(faceROI, eyes); // 绘制眼睛矩形框 for (const auto& eye : eyes) { cv::Point eyeCenter(face.x + eye.x + eye.width / 2, face.y + eye.y + eye.height / 2); int radius = cvRound((eye.width + eye.height) * 0.25); cv::circle(frame, eyeCenter, radius, cv::Scalar(0, 255, 0), 2); } } // 显示帧 cv::imshow("Face and Eye Detection", frame); // 按下ESC键退出循环 if (cv::waitKey(1) == 27) { break; } } // 关闭摄像头 cap.release(); return 0; }

上述代码中,我们首先加载了人脸和眼睛的分类器文件(.xml),然后使用cv::CascadeClassifier进行初始化。接下来,通过打开摄像头或读取视频帧,在每个帧中检测人脸并绘制矩形框。对于每个检测到的人脸,我们在人脸区域内进行眼睛检测,并绘制眼睛的圆形框。最后,我们显示带有人脸和眼睛检测结果的视频帧。

请注意,为了使上述示例代码能够运行,你需要下载相应的分类器文件(.xml),例如 haarcascade_frontalface_default.xml 和 haarcascade_eye.xml,并将其放置在与你的源代码相同的目录中,或者根据实际路径进行相应的加载。 结尾:通过以上的代码,我们可以实现摄像头或者视频中的人脸跟踪。希望这篇教程能对你有所帮助。



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