郑州市于2000年启动了轨道交通规划编制工作。2004年，依据郑州市城市总体规划局部调整方案，对线网规划进行了局部调整。2007年10月，依据郑州市城市总体规划修编，修编了线网规划。市政府于2007年12月批复了《郑州市城市轨道交通线网规划》。根据规划，轨道交通线网由6条轨道交通线路组成，全长202.53公里，在中心城区将形成“三横两纵一环”的棋盘放射状结构。

在2007版线网规划修编的基础上，立足城市发展状况和现实需求，2009年11月组织开展了郑州市城市轨道交通线网规划修编工作。市政府于2012年6月批复了《郑州市城市轨道交通线网规划修编》。根据规划修编，至远期2020年城市轨道交通线网由都市区快线网和市区普线网两个层次共9条线路组成，整体呈“一环、两纵、三射、三线”的网络布局形态，总里程为301.2公里。全网设站总数198座，其中换乘车站26座。

按照国务院批复的《中原经济区规划（2012-2020 年）》和《航空港区发展规划》提出的总体要求，郑州市组织编制了《郑州航空港经济综合实验区概念性总体规划（2013-2040）》，为适应新时期郑州市发展的需要，都市区格局重新进行了整合，提出了“一主、一城、三区、四组团”的新格局。郑州市轨道交通线网规划在此背景下重新进行了修编，并于2016年得到市政府批准。最新的郑州市轨道交通远景年线网方案由21 条线路组成（主支线按一条线路统计），其中中心城普线8 条，外围组团普线5 条，市域快线8条（含2 条支线），总里程970.9km，共设车站523 座。

都市区轨道交通线网规划图(远景年)

2030年线网规划图（远期）