查找IPC的最可靠方法是在顶部的字段中输入IP地址，然后单击“输入主机名/ IP”。如果 Beckhoff IPC 未出现，请确保您可以 ping 它（如果启用了防火墙 ping 规则）并检查 IPC 或网络的防火墙设置。

选择倍福 IPC。添加路由的最可靠方法是将地址信息设置为引用 IP 地址，而不是主机名。这是因为许多工厂网络没有以允许通过主机名访问工厂设备的方式设置 DNS。选择此选项，然后选择“添加路由”。在弹出窗口中输入IPC的正确凭据，然后单击“确定”。倍福 IPC 的默认凭证包括：

如果更改了这些凭据，请使用相应的凭据。如果连接过程成功，您应该会在 “Add Route”（添加路由）对话框和 “TwinCAT Static Routes”（TwinCAT 静态路由）窗口中的 Connected 列下看到一个 X 或一个小锁。您现在可以退出这些窗口。

在 TwinCAT XAE 工程组态软件中，打开您的项目。然后使用目标下拉菜单并选择“选择目标系统”。

在弹出的窗口中，展开浏览器树并选择 Beckhoff IPC。单击“确定”。

如果系统提示您更改解决方案平台，请执行此操作。

11. 设置 IPC 引导设置

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在将 TwinCAT 项目下载到 PLC 之前，需要配置一些引导设置。首先，右键单击解决方案资源管理器中的 PLC 项目，并确保选中“Autostart Boot Project”。这将确保该项目在倍福 IPC 启动时自动启动。

接下来，双击解决方案资源管理器中的“系统”，然后导航到“设置”选项卡。在“启动设置（目标）”下选择“运行模式（启用）”。这将确保 PLC 在启动时进入运行模式。

如果您想为 Beckhoff IPC 启用自动登录，请选中自动登录框。输入 IPC 的用户名和密码，然后单击“应用”将引导设置保存到 IPC。

12. 确认硬件配置并激活配置

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接下来，我们需要激活 PLC 配置。在继续此步骤之前，请确保您的 IO 卡已通电并连接到 IPC。

为此，首先导航到 I/O > 设备> [YourEtherCATMasterDeviceName]。例如，在这个项目中，EtherCAT主站设备被命名为“设备1”。

双击以打开设备设置。在适配器选项卡上，单击“搜索...”

弹出窗口应包含安装了 TwinCAT RT 以太网驱动程序的 NIC 列表。选择将用于连接到 IO 的 NIC。

现在，您可以使用顶部功能区中的步骤图标激活硬件配置：

如果该按钮显示为灰色，请确保您在 TwinCAT XAE 软件中选择了正确的目标并具有有效的路线。

弹出“激活配置”确认窗口时，按“确定”。

如果在此步骤中出现问题，您可能需要对特定的硬件设置进行故障排除，并确保 TwinCAT 项目设置匹配。

如果您的 Beckhoff IPC 没有运行时许可证（很可能是您是第一次设置），XAE 将提示您生成试用许可证。单击“是”并按照提示进行操作。在后续步骤中，这些试用许可证将替换为您的完整许可证（如果有）。

您现在可以单击登录按钮登录 PLC。登录后，如果需要启动 PLC 的运行时，也可以单击开始按钮。

13. 激活许可证

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在 TwinCAT 中激活许可证可能有些棘手，本演练将介绍基础知识。如需有关许可的进一步帮助，您可以在倍福的联系人为您提供很好的资源。

首先，您需要选择合适的许可证设备。如果使用加密狗 USB 或卡，请务必在将许可证申请文件发送给倍福之前选择正确的设备。许可证请求/响应文件与设备 ID 相关联，因此，一旦发送请求并收到响应，该许可证只能与该设备一起使用。要更换设备，您必须与倍福德国总部取得联系，根据您所在的位置，这可能需要一些时间。因此，请尝试通过首先正确获取许可证设备来避免这种情况！

要选择合适的设备，请转到系统>许可证。

如果您使用的是加密狗，并且它已经在项目中，则可以从“订单信息（运行时）”选项卡的“许可证设备”下拉列表中选择它。如果您没有使用加密狗，下拉列表中的“目标”选项会将您的许可证与倍福 IPC 的硬件 ID 绑定。在这种情况下，您无需执行以下加密狗步骤，可以跳到生成许可证请求。

如果加密狗尚未在您的项目中，您可以单击下拉列表右侧的“添加...”按钮进行添加。加密狗将显示在项目树中的“许可证”下。

单击“添加”后，将弹出加密狗的“许可证设备”窗口。从这里，您可以使用“在 I/O 配置中搜索...” 或“Search USB Dongle on Target...”按钮，从目标 Beckhoff IPC 中选择合适的加密狗。要使用这些按钮，您必须将 TwinCAT 重新置于配置模式，您可以在工程环境中使用蓝色齿轮图标来完成。选择完正确的加密狗后，使用绿色齿轮图标将 TwinCAT 重新置于运行模式。

如果搜索时未显示加密狗，请确保您的 IO 配置正确，并且 IPC 可识别加密狗。选择加密狗后，应填充加密狗状态信息。

现在加密狗已在您的项目中，您可以返回“许可证”窗口，您应该能够在许可证设备下拉列表中选择它。确保从下拉列表中选择它时，系统 ID 会更改（指示加密狗系统 ID 与目标系统 ID 不同）。还要确保加密狗的系统 ID 是合理的（例如，不是一堆 0，这可能表明您没有与加密狗正确通信）。

如果您有多个许可证设备（例如目标和加密狗），则窗口底部的表格中将出现“许可证设备”列。确保选择要存储每个许可证的正确设备（最有可能为所有许可证选择加密狗）。

现在，我们已经选择了正确的许可证设备，我们需要生成一个许可证请求文件。为此，我们首先需要在许可证 ID 框中输入许可证 ID（由您在 Beckhoff 的联系人提供）。您还可以输入客户 ID 和注释，但这些是可选的。输入许可证 ID 后，单击“生成文件...”

TwinCAT 将提示您将许可证申请文件保存在编程计算机上的某个位置。保存它，当程序提示您“向倍福发送许可证请求”时，选择“否”（我们将手动执行此操作）。

注意：这是您在将许可证绑定到设备 ID 之前回头的最后机会！检查您的许可证硬件设置，并确保一切正常。如果出现问题，请在发送给倍福之前，使用更正后的设置重新生成许可证文件。

找到您刚刚保存在编程计算机上的许可证请求 （*.tclrq） 文件。打开您的电子邮件程序，并将此文件附加到发送给 [email protected] 的电子邮件中。发送电子邮件。

如果一切设置正确且您的许可证申请有效，倍福将自动生成一封电子邮件，其中包含许可证响应文件 （*.tclrs）。将此文件保存到编程计算机。

如果电子邮件中未附上该文件，则电子邮件中将包含自动化系统在申请许可证时遇到的任何问题，您可能需要与您的倍福联系人一起解决。

返回许可证窗口，使用“许可证响应文件”按钮选择许可证响应文件。要使新的许可证响应生效，您需要在目标上重新启动 TwinCAT，您可以使用绿色齿轮图标来执行此操作。

如果一切正常，“许可证”窗口中的“当前状态”列应为绿色，并读取对每个许可证有效。您可能需要刷新窗口（关闭它并重新打开它）才能看到此状态更改。

现在，我们已经正确激活并配置了许可证，可以配置 HMI 服务器了，我们将在第三部分中介绍。返回搜狐，查看更多