433M无限遥控发射与接收 |
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最近给家里更换了WIFI控制的卷帘门,原先为单片机与手机通讯,控制遥控器,但最近遥控器坏了,所以查了下卷帘门遥控器的通讯方式,从淘宝买了发射与接收模块,自己把遥控器也集成了。如图: 左图接收,右图发射 每个模块上三个口,GND,VCC,DATA信号线,最后一个孔是装天线的,可以无视。 GND VCC不必多说,3.3V供电的。 DATA信号线就是通讯的基础,如果发射模块下,DATA信号为高电平,那么接收模块上的DATA信号也是高电平,反之低电平也是一样。 当然这是需要433震荡的,所以如果不能“高低高低”的发送震荡似的电平信号,DATA引脚自己就会震荡,示波器单独去测量信号就会变得没有意义。 介绍完硬件,然后是433M的通讯协议: 两者通讯方式是震荡,既然如此,如何表达MCU上的0与1呢? 很简单,在震荡中去取出DATA引脚上的低电平信号时间。如果低电平信号持续时间在0~500us之间,则认为时数据1,如果低电平持续时间在750~1500之间,则认为数据0。 当然,具体时间与数据0和1对应可以自行定义,或者根据自己家的遥控器,卷帘门等设备进行对应。 最后是通讯协议: 为了滤除无意义的震荡信号,所以卷帘门遥控器的通讯协议如下: 1,开始同步信号:发送9ms~14ms之间的低电平信号,认为通讯开始。 2,然后发送24bit的数据信号,如:0x55AAFF即可。 具体遥控器发送的数据是什么意义,我们不管,只要复制下来即可。 下面直接看接收遥控器信号的程式: 1.先定义一个引脚检测DATA信号,这里我用的是PB8,接入接收模块的DATA信号脚上。 #define RF_Dat ((GPIOB->IDR & GPIO_IDR_8)>>8) 引脚配置如下:高速,下拉。 RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOBEN; GPIOB->MODER = (GPIOB->MODER & ~GPIO_MODER_MODER8); GPIOB->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR8; GPIOB->PUPDR |= (GPIOB->PUPDR & ~GPIO_PUPDR_PUPDR8) | GPIO_PUPDR_PUPDR8_1; 2.再定义一个定时器,不停的低电平引脚检测时间,以50us为例: 则数据0与1的低电平信号时间如下: #define _start_us_min 180//同步信号的低电平持续时间,最低值9ms #define _start_us_max 280//同步信号的低电平持续时间,最高值14ms #define _num0_us_min 15//数据0,低电平信号持续时间,最低值750us #define _num0_us_max 30//数据0,低电平信号持续时间,最高值1500us #define _num1_us_min 0//数据1,低电平信号持续时间,最低值0us #define _num1_us_max 10//数据1,低电平信号持续时间,最高值500us 定时器配置如下: RCC->APB1ENR |= 0X00000002;//TIM3 TIM3->ARR = 400;//72M/400/(8+1)=0.01M=50us TIM3->PSC = 8; TIM3->CR1 &= 0XFF87; TIM3->DIER |= 0X0001;//UIE TIM3->CR1 |= 0X0001; NVIC->ISER[TIM3_IRQn/32]|=1 TIM3->SR&=~(1 if(Jump_flag == 0)//防误触发,确认为上升沿,则低电平累积时间结束。 { Jump_flag=1; //上升沿 soft_decode();//对Low的计数长度进行处理。 Low=0; } } } void soft_decode()//接受码处理函数 { if(start_flag==0)//处于同步状态中 { if(( Low > _start_us_min ) && ( Low < _start_us_max )) //同步码的低电平时间长度 { start_flag=1;//同步结束,开始接收数据 cntint=0;//数据长度 RF_data=0;//数据临时存放地址 } } else if((start_flag==1)&&(cntint RF_data=RF_data start_flag=0;//数据错误,清零重新等待同步信号 cntint=0; } } if(cntint==24)//长度抵达24bit,开始处理 { cntint=0; start_flag=0; dataJ = RF_data;//记下当前数据 RF_data = 0; } } 完成上述程式,即可破译433M遥控器的密码了。进入keil调试,然后按下遥控器,就可以看到接收模块接收到的数据内容了。如图: 这一串55AAFF即是遥控器发出来的数据。 破解了遥控器的数据,下面我们再来看看发射程序。 1,先定义脚位,连接发射模块的DATA脚,这里我使用的是PA7,高速,上拉。 RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOAEN; GPIOA->MODER = (GPIOA->MODER & ~GPIO_MODER_MODER7) | GPIO_MODER_MODER7_0; GPIOA->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR7; GPIOA->PUPDR |= (GPIOA->PUPDR & ~GPIO_PUPDR_PUPDR7) | GPIO_PUPDR_PUPDR7_0; GPIOA->BSRR |= 0X1ARR = 400;//72M/400/(8+1)=0.01M=50us TIM2->PSC = 8; TIM2->CR1 &= 0XFF87; TIM2->DIER |= 0X0001;//UIE TIM2->CR1 |= 0X0001; NVIC->ISER[TIM2_IRQn/32]|=1 TIM2->SR&=~(1 send_dat = send_data(0X0055AAFF);//发送数据,若返回0xff即发送完成 } if(send_dat == 0xff) { send_dat = 0; sflag++; } if(sflag>=2 && sflag sflag=0;//发送完成后,间隔9.9ms后再发送 } } } 下面为自己写的发送函数,有兴趣的可以看一看,没有兴趣直接调用即可,这里不再过多赘述。 uint8_t senddata(uint8_t Dbit) { static uint8_t cnt = 0; static uint8_t BIT_Done = 0xFF; static uint8_t BIT_cnt = 0; cnt++; if(BIT_Done==0xff)//空闲 { BIT_Done = 1;//开始发送 cnt = 0; if(Dbit == 1) { BIT_cnt = 10+send1; } else { BIT_cnt = 10+send0; } BIT_Done = 2;//发送中 } if(BIT_Done == 2) { if(cnt GPIOA->BSRR |= 0X1 static uint8_t cnt = 0; static uint8_t BIT_Done = 0xFF; static uint8_t BIT_cnt = 0; cnt++; if(BIT_Done==0xff)//空闲 { cnt = 0; BIT_cnt = 10+180; BIT_Done = 1;//发送中 } if(BIT_Done == 1) { if(cnt GPIOA->BSRR |= 0X1 static uint8_t start = 0xff; static uint32_t data_back = 0; static uint8_t data_cnt = 0; uint8_t bit_done; uint32_t data_buf = 0; if(start == 0xff) { data_buf = data; for(uint8_t i = 0;i data_back bit_done = senddata(data_back&0x01); if(bit_done==0xff) { data_back>>=1; data_cnt++; } } if(data_cnt >32) { data_cnt = 0; start = 0xff; } return start; } 目前已完成遥控器的数据破解,完美替代了自己家中卷帘门的遥控器,将其集成到了自己做的一个wifi控制器上。 #end
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