蓝牙遥控车: 手机APP发送指令控制小车移动

2024-07-09 13:10| 来源: 网络整理| 查看: 265

@[TOC](STM32F103C8T6 蓝牙遥控小车)

前言

本次项目使用的是STM32F103C8T6核心板作为主控，通过连接蓝牙模块，实现和手机APP通信，进而控制小车执行前进、后退等指定动作。手机APP蓝牙功能的开发后续有时间再整理，不会自己编写APP的话，也可以在手机应用市场找蓝牙调试工具。

硬件部分 STM32F103C8T6核心板 TT马达 L298N降压模块 5V锂电池电池盒和3节18650电池电源开关

我们使用5V锂电池专门给STM32F103C8T6核心板供电，而18650电池盒则接入降压模块，将电压降至5V后给4个电机马达使用。

连线部分

在这里插入图片描述

软件部分

软件代码逻辑也是比较简单的，主要的部分就是通过串口连接蓝牙模块接收手机端发送的控制命令，单片机串口收到命令后，针对前进、后退不同操作控制前左、前右、后左、后右各两根线连接的引脚，就能完成遥控操作了。蓝牙模块使用的是正点原子的HC-05蓝牙模块，我在之前的文章也简单介绍了一下。

代码

Gitee上自取：传送门

问题与解决...

【本文地址】

今日新闻