基于arduino的MPU6050的使用

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基于arduino的MPU6050的使用

2024-07-14 19:52| 来源: 网络整理| 查看: 265

摘要

MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件，内部整合了3轴陀螺仪和3轴加速度传感器。在制作自平衡小车和四轴六轴时需要用来做姿态的监控。在这里插入图片描述本文核心记录使用arduino uno开发板获取MPU6050三轴数据的基本操作

硬件接线

MPU6050模块使用的数据接口协议是I2C总线协议，在arduino中使用Wire类库来实现MPU6050的访问。在这里插入图片描述接线方式： //VCC–5V //GND–GND //SCL–A5 //SDA–A4 //AD0-- （AD0引脚为地址选择引脚，悬空或者接GND，硬件地址为0x68，接VCC/高电平硬件地址为0x69） //INT-- （中断引脚，如果用到可以接中端口，此处不接）

需要使用到的Wire库方法 1.wire.begin();/wire.begin(address);不带参数为以主机模式进入总线模式，带参数为以从机模式进入总线。2.Wire.beginTransmission(address);开启对应器件的传输。3.Wire.write(address); //指定操作寄存器的地址。4.Wire.write(0); //写入一个字节的数据0。5.Wire.requestFrom(address, n, true);//向器件请求2个字节的数据，特别说明，此处地址为器件地址。请求返回的数据存储到缓冲区buffer中6.Wire.endTransmission(true); //结束传输，释放总线7.Wire.available();//返回总线缓冲区有效数据字节数；8.Wire.read();//从缓冲区buffer中读取数据，一次读取一个字节

示例1.从MPU6050中读数据

// A code block Wire.beginTransmission(0x68); //开启MPU6050的传输 Wire.write(0x3F); //指定需要读取数据的寄存器地址 Wire.requestFrom(0x68, 2, true); //向器件发出2个字节数据的请求 Wire.endTransmission(true); //结束传输，释放总线 while ((Wire.available()

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