前段时间跟着LOLI大神的教程制作了LOLI三代控，效果很好。但是，由于LOLI三代控的接收机带有数据回传功能，也就是接收机的无线模块也承担了发射数据功能，所以接收机也要使用带有功率放大芯片的NRF24L01模块才能实现远距离通信，这不仅抬高了成本还带来了体积的增加。于是笔者打算自制一个较简单的6通道航模遥控器，正好手上有一个没有接收机的天地飞-06X，决定对其进行改造，一番查阅资料后用Arduino Pro Mini开发板实现了基础的功能，效果还不错。

USB转TTL模块*1

Arduino Pro Mini开发板*2

NRF24L01无线通信模块*2

ams1117-3.3电压转换芯片1个

100uF电解电容*2

104电容*2

三脚开关*4

10k电阻*1，20k电阻*1

导线及插针若干

按照原理图焊接电路，尽情飞线叭，有条件的话可以设计PCB做的好看一些。

如果使用Arduino UNO或者NANO开发板，请将原理图中的11脚和12脚调换位置，因为UNO和NANO的11和12正好与PRO MINI相反！

a)遥控器端

遥控器