生活中充满了各种波长的电磁波，所谓的可见(色)光就是人眼可见的电磁波谱，其波长为 380~770nm，为了避免遥控器发射的光造成人眼不适及减少一般人造光源干扰，故选用人眼不可见的红外线(Infrared)波长，目前业界遥控器发射头几乎都选用 940nm 波长。 红外线遥控器的应用也是一种无线讯号传输，跟大部分的无线传输技术一样，为了避免环境中同波长电磁波的干扰，故会在其传输讯号上加上如下图所示的载波(carrier frequency)，在遥控应用的载波范围为 30~60kHz，而 38kHz 为最常见的载波频率。 目前红外遥控协议有RC5、 SIRCS、 Sy、 RECS80、Denon、NEC、Motorola、Japanese、SAMSWNG 和 Daewoo 等。Rockchip平台只支持 NEC 编码，国内电器大多使用该编码协议。

RK平台PWM 有三种工作模式， reference mode, one-shot mode 和 continuousmode. 红外遥控器就采用 reference mode，这种模式下 PWM 可以捕获输入高低电平的宽度，并产生中断，CPU接收到中断后去相应的寄存器读取。

rk平台可直接查看红外接收，打开键值命令如下：

echo 1 > /sys/module/rockchip_pwm_remotectl/parameters/code_print

内核日志太多，可使用adb 命令（或者串口打印）过滤直接得到键值，USERCODE 添加遥控dts 对应的 rockchip,usercode，RMC_GETDATA 对应键值可通过rockchip,key_table 转换为rk-input键值。

字母和符号键都是 linux 的标准键值，可以在 kernel/include/dt-bindings/input/linux-event-codes.h文件查看。

Linux标准键值与Android的标准键值并不相同，需要转换文件匹配对应关系。中间转换配置文件会根据红外遥控使用PWM匹配对应PWM标号所属名的配置文件。此次调试使用PWM3对应的编号pwm3: pwm@fdd70030 {，键值转换配置文件名为fdd70030_pwm.kl，设备描述文件则为fdd70030_pwm.idc。

Android 键值有不懂可以查看 frameworks/base/core/java/android/view/KeyEvent.java文件； 临时调试可手动拷贝到 /vendor/usr/keylayout,重启生效。

fdd70030_pwm.idc

dd70030_pwm.kl

需要将 fdd70030_pwm.kl 和fdd70030_pwm.idc 拷贝到 device/rockchip/common目录下。并在device.mk添加拷贝规则，编译时会自动拷贝到指定目录。

调试过程中power按键没有作用问题： 理论上添加完 usercode以及keycode 后，系统需要重新启动一次后power键才会起作用。（此时reboot后看串口打印keycode值，跟一下u-boot阶段代码直接替换之前的powerkey_keycode值），可实现第一次烧录开机power键可用的效果。

注： a) "确定"键，是 KEY_REPLY。 b) /vendor/usr/keylayout 与/system/usr/keylayout 作用相同。 c) 红外注册失败，可查看PWM GPIO复用(iomux)。