在开始之前我们首先要了解距离门（Range gate）的概念。雷达对距离的计算实际上是通过电磁波在空间中的传播速度进行时间-距离换算的。   假设雷达距离目标是R,普通脉冲雷达是通过测量发射信号传播到目标并返回来的时间来测定目标的距离的。假设延迟时间为τ，τ=2R/c，则目标距离为R=τ*c/2。   现代雷达系统的回波信号由ADC采集，在转换的过程中，采样率将回波信号离散化了。我们知道采样率fs 的ADC其采样时间是 Ts=1/fs,这是有时间长度的。对应到雷达系统上，电磁波在 Ts 之内飞行的是一段距离，这一段距离就叫距离门。距离门表示离散采样点对应雷达探测空间中的距离单元，所以距离门的英文也叫range bin(这个是我自己的理解，并不是官方定义)

  当目标与雷达之间存在相对运动时，若雷达发射信号的工作频率为 f 0 f_0 f0​,则接收信号的频率为 f 0 + f d f_0+f_d f0​+fd​, f d f_d fd​为多普勒频率。我们将由于目标相对辐射源的运动而导致回波信号频率的变化称为多普勒效应。   如图1.3所示，当目标向着雷达运动时，多普勒频率为正；当目标远离雷达时，多普勒频率为负。   相位问题参考本文章添加链接描述 照射目标上的波形近似圆极化电磁波，具有间隔为 λ \lambda λ(波长）的等相位波前，靠近雷达的目标导致反射回波的等相位波前相互靠近（较短波长）， γ > γ ′ \gamma > \gamma ^{'} γ>γ′ ( γ ′ \gamma ^{'} γ′为反射波波长）且 f d f_d fd​>0；反之，远离雷达运动的目标导致反射回波的等相位波前相互扩展（较长波长）， γ < γ ′ \gamma < \gamma ^{'} γ