做永磁同步电机MTPA控制时，看到别人的论文里，matlab仿真框图是这样的 图中转速环PI之后输出的是转矩，而电流环PI之后输出的是电压。最开始做id=0控制的时候，转速环PI之后输出的是iq，这里就有一个问题，究竟是什么，因为还有的论文讲是合成矢量is，我有点搞不清楚了。 按照这篇论文的思路，我搭了一下仿真，想来验证一下，仿真图如下 我将两个Te示波器的波形放到一起