一个以弧度为单位的圆（一个圆周为2π,即：360度=2π),在单位时间内所走的弧度即为角速度。公式为：ω=Ч/t(Ч为所走过弧度，t为时间）ω的单位为：弧度每秒 。RPM是Revolutions Per Minute的缩写，即转每分，表示设备每分钟的旋转次数。

在国际单位制中，单位是“弧度/秒”（rad/s）。（1rad = 360°/(2π) ≈ 57°17'45″）转动周数时（例如：每分钟转动周数），则以转速来描述转动速度快慢。角速度的方向垂直于转动平面，可通过右手螺旋定则来确定。

 转速用符号"n"表示；其国际标准单位为rps （转/秒）或 rpm （转/分），也有表示为RPM (转/分 ，主要为日本和欧洲采用，我国采用国际标准)。当单位为r/S时，数值上与频率相等，即n=f=1/T，T为作圆周运动的周期。

圆周上某点对应的线速度为：v=2π*R*n，R为该点对应的旋转半径。常见的转速有：额定转速和最大转速等。离心机的国际单位是g，转速r/min变为g的公式：RCF=1.12*10^(-5)*r*(r/min)^2

总结：

角速度与rpm两者之间的转换关系为： 角速度 = rpm * 2π / 60 rpm = 角速度 * 60/2π rpm 是round per minute的缩写，表示每分钟多少转，常用来表示转速； 在国际单位制中，角速度的单位是弧度/秒（rad/s），读作弧度每秒。