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STM32常用协议系列文章

通过数据传送的方式，可将通信的方式分为串行通信和并行通信两种。

串行通信与并行通信示意图

根据通信中的数据同步方式，又分为同步和异步两种，可以根据通信过程中是否使用时钟信号进行简单的划分。

同步通信： 在同步通信中，收发设备双方会使用一根信号表示时钟信号，在时钟信号的驱动下，双方进行协调，同步数据。通信中通常双方会统一规定在时钟信号的上升沿或者下降沿对数据线进行采样。上图所示的就是在上升沿对数据线进行采样。

异步通信： 在异步通信中，不使用时钟信号进行数据同步，它们直接在数据信号中穿插一些信号位用于同步信号，或者把主题数据进行打包，以数据帧的格式传输数据。同时，收发双方需要约定数据的传输速率，以便正确地解码数据。

UART定义：

UART帧格式 串口通信的数据包由发送设备通过自身的TXD接口传输到接收设备的RXD接口。在串口通信的协议层中，规定了数据包的内容，它由起始位、主体数据、校验位【可选】和停止位，通信双方的数据包格式统一是正常收发数据的必要条件之一。

波特率 UART是串口异步通信，因此没有时钟信号，所以两个通信设备之间需要约定好波特率，即每个码元的长度，以便对信号进行解码。常用的波特率为4800、9600以及115200等。这里要注意区分：比特率和波特率。

通信的起始信号和终止信号 串口通信的一个数据包从起始信号开始，直到停止信号结束。数据包的起始信号由一个逻辑0的数据位表示，而数据包的停止信号可由0.5、1、1.5或2个逻辑1的数据位表示，前提是双方要约定一致。

有效数据 在数据包的起始位之后紧接着就是要传输的主体数据内容，亦称为有效数据。其长度常被约定为5、6、7或8位长。

数据校验 在有效数据之后，有一个可选的校验位。为避免通信过程中，受外界干扰而导致数据传输出现偏差的问题，可以通过在传输过程中加上校验位来解决该问题。校验方法有：奇校验(odd)、偶校验(even)、0校验(space)、1校验(mark)和无校验(noparity)，共计5种方法。 奇校验： 要求有效数据和校验位中"1"的个数为奇数，比如一个8位长的有效数据为01101001，此时总共有4个"1"，为达到奇校验效果，校验位为"1"，最后传输的数据将是8位的有效数据加上1位的校验位，总共9位。 偶校验： 其要求刚好与奇校验的要求相反，要求有效数据和校验位中的“1”的个数为偶数，比如一个8位长的有效数据为01101001，此时总共有4个"1"，为达到偶校验效果，校验位为"0"，最后传输的数据将是8位的有效数据加上1位的校验位，总共9位。 0校验： 不管有效数据的内容是什么，该校验位总为"0" 1校验 不管有效数据的内容是什么，该校验位总为"1" 无校验 不选择校验位