第三章平面连杆机构及其设计习题解答五篇范文

第一篇：第三章

平面连杆机构及其设计习题解答

图

11

所

示

铰

链

四

杆

机

构

中

，

已

知

各

杆

长

度

lAB=42mm

，

lBC=78mm

，

lCD=75mm

，

lAD=108mm

。要求

(1)

试确定该机构为何种机构；

(2)

若以构件

AB

为原动件，试用作图法求出摇杆

CD

的最大摆角



，此机构的极位夹角



，并确定行程速比系数

K(3)

若以构件

AB

为原

动件，试用作图法求出该机构的最小传动角



min

；

(4)

试分析此机构有无死点位置。

图

11 

【分析】

(1)

是一道根据机构中给定的各杆长度（或尺寸范

围）来确定属于何种铰链四杆机构问题；

(2)(3)(4)

是根据机构中给定

的各杆长度判定机构有无急回特性和死点位置，确定行程速比系数

K

和最小传动角问题。

解：

(1)

由已知条件知最短杆为

AB

连架杆，最长杆为

AD

杆，因

lAB



lAD



42



108



150mm



lBC



lCD



78



75



153mm 

(2)

当原动件曲柄

AB

与连杆

BC

两次共线时，摇杆

CD

处于两极限

位置。故

AB

杆为曲柄，此机构为曲柄摇杆机构。

适当选取长度比例尺



l

，作出摇杆

CD

处于两极限位置时的机构位

置图

AB1C1D

和

AB2C2D

，由图中量得



=70°，



=16°，可求得



180



1.19 

180



′′(3)当原动件曲柄

AB

与机架

AD

两次共线时，是最小传动

角



min

可能出现的位置。用作图法作出机构的这两个位置

ABC″″D

和

ABCD

，由图中量得



27



,



50



,

故



min=



27



(4)

若以曲柄

AB

为

原动件，机构不存在连杆

BC

与从动件

CD

共线的两个位置，即不存在



0



的位置，故机构无死点位置；若以摇杆

CD

为原动件，机构存在

连杆

BC

与从动件

AB

共线的两个位置，即存在



0



的位置，故机构存

在两个死点位置。