用ESP32制作一款智能的Wi

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用ESP32制作一款智能的Wi

2024-03-07 14:10| 来源: 网络整理| 查看: 265

基于ESP32的一款Wi-Fi插座 1.什么是Wi-Fi插座2.为什么要做一个Wi-Fi插座3.各种物联网插座控制方式对比4.智能Wi-Fi插座硬件部分设计5.智能Wi-Fi插座软件部分设计

1.什么是Wi-Fi插座

  Wi-Fi插座,顾名思义,便是利用家庭中的WiFi网络,让您的智能手机或平板电脑在联网条件下,可以通过App或网页操作打开或者关闭指定的电器。有了此功能,我们出门在外便可以控制插座的开关,家用电器如果做到随用随开,不用就断,那一方面节省了一小部分电费,另一方面也让我们的家变得更安全,更智能。

在这里插入图片描述图片来自网络

2.为什么要做一个Wi-Fi插座

在这里插入图片描述 淘宝某热销智能插座分析: 在这里插入图片描述 制作思路:硬软件选择,及通信协议和接入平台

  硬件设计是方案的物理基础,在此我自行购买了一款工业制造的两插孔插座,并且取下其中的一个插孔单元,用于放置ESP32芯片,继电器,220V-5V降压模块等控制元件,将ESP32芯片+继电器+降压模块与另一个插孔的火线,零线相连,通电发现没有异常,硬件方案设计大体完成。

  软件设计层面,思路如下,将ESP32芯片与家里的局域网绑定起来,并为其固定一个IP地址,需保证该IP地址与自己家的局域网在同一网段,保证自己的手机可以对其访问,从网页端或APP端控制ESP32芯片转换高低电平从而通过控制继电器来控制插座的开关(电源通断),继而实现整个系统的功能控制,主要调用的是ESP32板子的Wi-Fi功能,完成控制任务。硬件部分主要包括:插座主体、220V-5V降压模块,控制芯片(ESP32),继电器部分等。

  另外,如果只在一个局域网内控制插座的开关,便失去了出门在外想远程控制的意义,所以,为了实现远程控制,采用MQTT接入中移物联网平台(OneNET)服务器的方法,远程控制插座的开关是本方案的升级计划。OneNET是比较成熟的IoT解决方案云平台,并且支持出世不久的ESP32芯片。中移物联网平台(OneNET)提供安全快速的设备接入能力,帮助使用者将数据上传至云端,并且云端通过调用API,下发数据给设备,从而实现远程控制设备的目的。同时提供其他丰富的云产品服务,非常好用。

简单工作原理图

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3.各种物联网插座控制方式对比

  智能插座的功能特点在于控制。目前很多技术可以使用,列举以下几种控制方式进行猜想与假设:

1.红外遥控。虽然该技术已经非常成熟,红外线遥控属于光传波,是利用红外线来传播电信号,障碍物会影响信号传播,发射端和接收端之间要保持透明,中间不能有其它东西挡着,实用性略差。

2. GSM技术。全球应用最广泛的移动通信系统,主要原理是由具备GSM功能的通信设备通过向带有GSM通信能的模块发送指令来达到控制目的。优点是可以实现比较稳定的远程通信,但上述设备价格偏高,且在通信过程中会产生一些流量费用,不适合长期家用。

3. Wi-Fi技术。调用通信模块的Wi-Fi功能,保证在同一局域网内,向指定的IP地址发送指令即可控制插座开关。该方式简单易行,并且ESP32有Wi-Fi功能模块,可以轻松调用,又不会产生额外的费用。 综上所述,Wi-Fi技术实用且易操作,并且优于其他技术。

4.智能Wi-Fi插座硬件部分设计

  在硬件设计过程中,综合考虑了最终产品的体积大小以及性能忧虑,以及使用和开发的安全性与可行性。决定使用ESP32芯片的开发板用作为主体的控制部分,通过ESP32开发板控制继电器继而控制插座的开关。硬件部分设计如下:

3.1 控制芯片部分。

ESP32作为最近比较热门的开发板之一,主要具备以下优势: 1.性能优秀 ESP32 性能优秀,工作温度范围达到广泛,完全的符合家用电器使用。内置的自校准电路实现了小范围内的动态电压调整,减少了外部环境的影响,使芯片工作更加稳定。 2.超低功耗 非常适合移动端设备、携身电子产品和物联网应用开发,可在低功耗场景下配置。 3.高度集成 同时具备天线开关、RF balun、功率放大器、接收低噪声放大器、滤波器、电源管理模块等众多模块。在此基础上只需很少的外部器件,便可实现多种多样的开发功能。 4.Wi-Fi & 蓝牙解决方案 可以作为独立的最小系统去开发或者作为是主机 MCU 的从设备,可以作为接口提供 Wi-Fi 和Bluetooth功能。

220-5V降压模块

220-5V降压模块用来给主体控制模块供电。为减小插座成品的体积,增强5V电流输出能力,因此选用一体式封装的SM-PI-G06A-05(220-5V)降压模块。 电路功能

该降压模块是电源模块一种隔离性器件,具有温度保护,过流保护及短路全包住及短路权保护,高低压隔离,AC85-26V超宽电压输入,可以交直流转换,稳压精准, 5V直流电压输出,体积较小,可靠性高。

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继电器模块

  继电器是具有隔离功能的自动开关无源元件。被广泛的应用于工业生产和日常生活。作为作用很大的控制组件之一。继电器通常可以作为反映某些输入变量(例如电流,电压,功率,频率,温度,压力,光等)的感应机构(输入部分);然后控制其他电路。 “控制”的执行器(输出部分);在继电器的输入输出两部分之间,还存在中间元件(驱动部分),二者之间相互作用,完成控制效果。总之,作为控制元素,继电器具有以下效果:

1)扩大控制范围:例如,如果是多触点继电器的话,当控制信号到达固定值时,触点组的可以进行切换,断开或者接通多个电路,从而达到扩大控制范围的目的。 2)放大:例如,作为中间元件可以控制高功率的电路。 3)积分信号:例如,当多个控制信号以规定的形式输入到多绕组继电器中时,比较之后进行控制。 4)自动化,远程控制,监控:例如,把继电器与其他电器连在一起,给控制芯片下载程序达到控制电路的目的,从而实现自动操作。 继电器的工作原理   继电器通常由内部铁芯,电磁线圈,电枢,接触弹簧等组成。   如果在线圈的两端施加一定的电压,一定的电流就会在线圈中流动,电磁效应产生之后,电枢将在该铁芯的作用下吸收复位弹簧对铁芯的拉力。有了电磁力吸引,从而启动电枢。动触头与固定触头(常开触头)接触。对线圈断电,电磁产生的吸引力也会消失,并且电枢在弹簧的反作用力中返回到初始位置,从而释放可动触头和初始始静触头(常闭触头)。达到吸合与释放的功能,从而实现在电路中接通和断开的目的。“常开触点”就是线圈没有通电时打开的静触头,“常闭触点”是处于静态状态的开启触点。继电器中一般情况下有两个电路,它们分别是高压工作电路和低压控制电路。

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  当与ESP32芯片连接配合使用时,继电器由ESP32主控模块的G4控制。当G4输出高电平时,经过三极管放大,LED发光,继电器开启,此时插孔有通电正常工作;当G4输出低电平时,不进行放大,LED供电不足熄灭,继电器关闭,此时插孔断电,插座关闭。

插座选择

  自行网上购买的无线拓展两插孔电源转换器插座,最大承受功率2500W,最大承载电流10A,足以满足设计需求。一个插孔作为正常电源插孔使用,另一个插孔取下,放置ESP32芯片,继电器等元器件。 另外选择插座的时候,要充分考虑内部空间大小,接线复杂情况,另外也应购买一些大品牌的插座,毕竟是要直接接220V交流电,在保证功能完善的同时,也要考虑安全问题。

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5.智能Wi-Fi插座软件部分设计

  采用的编译器是uPyCraft:

uPyCraft是一个推出不久的Python物联网开发工具,由国内公司(DFROBOT)研发,非常适合用MicroPython语言开发。 uPyCraft 特性: 1.支持在线更新。 2.目前支持在windows和mac操作系统下运行。 3.非常的简单实用,初学者用户容易快速上手。 4.里面有多种开发板的实例,学习成本很低。

  首先考虑需要支持ESP32这种出世不久的芯片,在考虑arduino和uPYCraft之后,选择上手更加容易的uPYCraft, 一个支持ESP32的 MicroPython ide。upycaft 是 支持ESP32芯片且用 MicroPython语言开发的一个非常简单的编辑器。界面是简洁的, 学习使用它也是比较简单的。

所以,先将ESP32芯片连接到电脑,然后打开“我的电脑”的“设备管理器”,应有如下界面显示: 在这里插入图片描述

  在电脑上安装好uPyCraft IDE后,点击运行这个软件。把它和开发板连起来,先点击菜单栏上的Tools(工具),再根据弹出的窗口中点击 Serial(串口),并选择用本机的COM端口选项,如图5.3所示。

本台电脑的端口为COM3,所以在下边serial选择COM3。 在这里插入图片描述 在菜单栏下的board(开发板)下拉列表单击ESP32这个开发板。此处如果尚未将MicroPython固件烧录到开发板上,那么在erase_flash(擦除Flash)下拉列表中选择yes(是),如出现no则是固件原因,故建议购买MicroPython固件的板子。 在这里插入图片描述 如果下面的窗口中显示这个符号“>>>”表示运行环境正常,此符号为Python提示符。 在这里插入图片描述 程序部分: 1.局域网控制需两个程序,一个用来连接Wi-Fi,一个用来控制。: 在这里插入图片描述 连接Wi-Fi程序:

def connect(): import network ssid = "ZZF" #局域网ID password = "188888888" /#局域网密码 station = network.WLAN(network.STA_IF) if station.isconnected() == True: print("Already connected") return station.active(True) station.connect(ssid, password) station.ifconfig(('192.168.43.199','255.255.255.0','192.168.43.233','192.168.43.233')) #为ESP32设置为固定的IP地址(静态IP,手动设置) while station.isconnected() == False: pass print("Connection successful") print(station.ifconfig())

控制程序:

from machine import Pin import socket import lianjie #调用上边的连接程序 lianjie.connect() led=Pin(4, Pin.OUT) #G4输出端 html= """ NodeMcu板载LED灯控制 当前led灯状态:%s 关灯 """ ## 生成的简单前端网页界面,用来做控制界面。 import socket addr = socket.getaddrinfo('192.168.43.199', 80)[0][-1] s = socket.socket() s.bind(addr) s.listen(1) print('listening on', addr) while True: cl, addr = s.accept() print('client connected from', addr) request = cl.recv(1024) LedState="" if request.decode()[:20].find("LED=ON") != -1: led.value(1) LedState="打开" #判断值是否为1,为1打开。 elif request.decode()[:20].find("LED=OFF") != -1: led.value(0) LedState="关闭" #判断值是否为0,为0关闭。 response = html % LedState cl.send(response) cl.close()

2.远程控制需两个程序,主程序mqtt,和一个umqtt库中自带的simple.py(自带程序不再介绍)。 mqtt程序: 在这里插入图片描述

import network sta_if = network.WLAN(network.STA_IF) if not sta_if.isconnected(): print('connecting to network...') sta_if.active(True) sta_if.connect('H3C-2.4G', '123456789') # wifi的SSID和密码 while not sta_if.isconnected(): pass print('network config:', sta_if.ifconfig()) from simple import MQTTClient from machine import Pin import time import machine import json import micropython # ESP32 ESP-12 modules have blue, active-low LED on GPIO2, replace # with something else if needed. led = Pin(2, Pin.OUT, value=0) led.value(1) time.sleep(1) led.value(0) out = Pin(12,Pin.OUT,value=0) get_in = Pin(14,Pin.IN) # Default MQTT server to connect to SERVER = "183.230.40.39" CLIENT_ID = "527249858" TOPIC = b"topic1" username='244037' password='6LIGFBFWp==XLUzqCWlXYwpBKTg=' state = 0 def pubdata(): global state data = {'datastreams':[{'id':'temp1','datapoints':[{'value':str(state)}] } ]} j_d = json.dumps(data) j_l = len(j_d) arr = bytearray(j_l + 3) arr[0] = 1 #publish数据类型为json arr[1] = int(j_l / 256) # json数据长度 高位字节 arr[2] = j_l % 256 # json数据长度 低位字节 arr[3:] = j_d.encode('ascii') # json数据 return arr def catch_mouse(p): global state state = 1 led.value(1) out.value(1) state = 1 print("catch one time") def sub_cb(topic, msg): global state print((topic, msg)) if msg == b"off": led.value(0) out.value(0) state = 0 print("1") elif msg == b"on": led.value(1) out.value(1) state = 1 print("0") elif msg == b"toggle": # LED is inversed, so setting it to current state # value will make it toggle led.value(state) out.value(state) state = 1 - state def main1(server=SERVER): global state c = MQTTClient(CLIENT_ID, server,6002,username,password) # Subscribed messages will be delivered to this callback c.set_callback(sub_cb) c.connect() c.subscribe(TOPIC) c.publish('$dp',pubdata()) print("Connected to %s, subscribed to %s topic" % (server, TOPIC)) try: while 1: #micropython.mem_info() c.publish('$dp',pubdata()) #c.ping() c.check_msg() time.sleep(3) finally: c.disconnect() get_in.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING,handler=catch_mouse) main1()

整体流程: 在这里插入图片描述

代码奉上,愿各位同学自己动手焊接与修正。



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