Tbox是汽车上的一个盒子，指Telematics Box，远程通信终端，集成车身网络和无线通讯功能的产品，可提供Telematics业务，一般安装在仪表盘下方。Tbox是一个基于Android、Linux操作系统的带通讯功能的盒子，内含一张SIM卡，一般是中国联通和移动的SIM卡，与这个盒子配套硬件还有GPS天线，4G天线等。车机要联网必须有Tbox设备才能实现。

如图所示TBOX的功能模块主要包括4G模块、GPS模块、蓝牙模块、以太网模块、CAN通信模块、电话语言模块、电源模块、Airbag模块、E/B-call模块等，每个模块之间紧密联系在一起，形成一个完整的远程通信终端。我们可以通过Tbox实现什么功能呢？

1、联网。联网是Tbox最重要的功能之一，可以支持移动、联通、电信三大运营商的网络，但是我们在汽车上所有的上网体验都来自于车机（就是我们驾驶室里的控制屏），其实车机并没有联网功能，他的作用就像似没有SIM卡的手机，Tbox相当于SIM卡。Tbox与车机之间采用车用以太网通信，组成局域网，分享Tbox的4G和wifi热点上网通道。

2、车辆信息实时上传。Tbox不仅可以上网而且还是车辆信息化的核心控制器，通过CAN以及以太网与整车进行通信，实时获取车辆信息包括实时油耗，发动机水温，发动机转速，车辆行驶里程，当前车速，电瓶电压，进气压力，冷却液温度，氧传感器电压发动机负载，节气门开度，空气流量，GPS车辆位置信息等等。实现了对车辆行驶数据的实时监控。

3、远程控制。当车辆静止的时候，可以对车辆进行远程控制等功能。可以通过手机APP，和TSP后台网页，输入我们车辆唯一的身份证号VIN，就可以获取到车辆现在的实时状态，比如：车窗是否关好、车门是否上锁、剩余油量电量、总里程、驾驶室温度等等车辆信息，我们可以根据这些信息进行相应的远程控制，比如：远程开车门，远程开车窗、远程打开后备箱、远程打开空调等等操作，极大的方便了驾驶员的使用体验。也是现在车联网的重要应用，很多新能源汽车现在都可以实现远程控制的功能。

4、远程诊断、本地诊断。汽车远程故障诊断系统是指汽车在启动时，Tbox获知汽车的故障信息，并把故障码上传至数据处理中心。系统在不打扰车主的情况下复检故障信息。在确定故障后，并实施远程自动消除故障，无法消除的故障以短信方式发送给车主，使车主提前知道汽车存在的故障信息，防范于未然。其基本原理的是TBox通过CAN收发器直接连接网关与整车网络进行通信，能够获取娱乐CAN、诊断CAN的数据，并可以对BCM、VCU等进行控制，或下发诊断命令。

5、车辆异常告警上传。当车辆上的一些部件出现一些异常或者是严重故障的时候，比如：发动机温度过高、车门入侵、水温过高、油量较少等等，Tbox会第一时间获取到出现故障或者异常的信息，并把这些信息传输给用户，提醒用户要及时处理这些问题。极大的提高了用户的驾驶安全。

6、E/B-call服务。首先Ecall（汽车紧急呼叫系统）是拯救生命的重要环节，当车辆发生碰撞，安全气囊弹出的情况下触发了Ecall，Tbox迅速传递车辆的位置信息等基本信息给客服，客服中心则会根据的车辆的位置信息，在第一时间与当地的4S汽车维修店、医疗救护中心、警察局等相关机构进行联系，确保第一时间到达事故现场进行救援。Bcall（一键电话救援），主要是道路救援，按下后可以获得道路拖车等服务。

7、OTA功能。汽车的ota功能是指空中下载技术，通过移动通信实现对汽车软件版本的远程升级，相比之前到4S店通过整车OBD对相应的汽车部件进行软件升级。OTA技术极大的提高了便利性，让车主随时随地可以对自己爱车的电子部件进行软件升级，使其有更好的驾驶体验。下图是整个OTA升级的系统图

​ 8 V2X。V2X（合作式智能运输车用通信系统）是通过人、车、路信息交互，实现三者之间的智能协同与配合的一种智能运输系统体系，能够实现道路交通安全、通行效率的提升，以及信息服务等不同应用。是现在车联网未来发展的一种趋势，这个技术的实现也是离不开Tbox

你是不是有这样的烦恼：

每次回到家中就开始“间歇性失忆”，

——“我刚刚的车有没有锁？”

——“我的车窗有没有关？”

于是，还没坐下来休息就匆匆忙忙跑到楼下进行检查。

又或者，有天把车停在陌生的停车场，面对一堆颜色款式各异的汽车，驻足张望，

——“我的车到底停哪了呢？”

 是因为我们有这样的需求，所以等来了智能远程车控这个功能，有了这个功能，我们就可以在手机上实现对车辆的控制。

远程车控功能主要涉及以下几个单元：

1）手机APP

2）服务器（云端）

3）智能车载终端（TBOX）

4）执行器ECU

远程车控的实现是基于车联网平台的，用户通过手机APP下发远程控制指令，云端服务器接收到控制命令后再通过4G/5G网络转发到智能车载终端（TBOX）；如果此时TBOX处于休眠状态，车联网后台会下发短信唤醒TBOX，如果TBOX处于工作状态，直接接收远程控制指令，并将信号传递给车辆的执行机构；ECU执行后，会将执行结果反馈给TBOX，再通过车联网后台发送到APP，形成闭环，实现整个远程控制交互流程。

远控如何进行测试? 远程车控测试需求：

（1）手机APP上下发控制指令后，车端在规定的时间内完成该动作。

（2）车端的控制结果与手机APP提示的控制结果保持一致。

（1）操作指令发送

自动化操作手机APP，根据Test Case在CANoe中编写APP操作指令，这些指令会传递到Python脚本，使用Python脚本完成APP的控制，以此模拟用户实际操作手机APP的动作，操作完成后远程车控指令会通过云端发送指令至智能车载终端TBOX。

（2）执行状态读取

当APP发送指令完成后，TBOX将控制指令传递到车内网关（CGW），然后网关转发给各相应控制器完成相应动作，执行动作后再将执行结果按原路返回到手机APP端,通过python检测手机端的反馈状态，然后将状态发送给CANoe。

（3）测试结果反馈

当CANoe读取到当前车载端执行状态后，对比实际用户需求，最终判定测试结果。