在局域网条件下，我们常用的ssh登录步骤为：

可是，在大多数场景下，我们并没办法给树莓派分配公网IP。因此，我们只能在该局域网条件下才能通过IP登录ssh终端，离开该局域网则该方法失效。

所以，远程ssh登录的原理，就是将位于局域网中的树莓派IP地址发布到公网环境下。

具体到技术细节，则是树莓派运行某数据转发程序，连接到一个位于公网的服务器A。通过该服务器A，将树莓派IP映射到公网某个域名下。使得在便捷地联网条件下，任何人都可通过该域名访问到树莓派。

这种方法，被称作内网穿透。

通过上面所述，核心重点是服务器A。所幸，市面有许多的厂商提供该种服务。国内比较知名的花生壳，国外有cpolar。

在本篇教程中，我们使用cpolar。它操作方便，搭建较为简单，适合快速上手使用。

不知道该如何连通的，请私信

首先，我们需要安装curl：

然后安装cpolar：

通过指令确认cpolar安装成功：（若能正确查找到版本号，则说明安装成功）

设置为开机自启和守护进程运行模式：

在树莓派上的cpolar安装成功后，我们就需要激活本地的cpolar客户端，即登录cpolar官网并进行简单注册后，取得唯一的cpolar口令码（只有进行注册，并以专属的口令码识别客户端，才能有效识别不同用户的隧道）

链接在此：

cpolar官网-安全的内网穿透工具 | 无需公网ip | 远程访问 | 搭建网站

请注册登录并跳转至该界面： 复制该token口令码，在树莓派终端中运行以下代码：（xxxxxxxx替换为你的token）

在做完上述所有步骤后，你的cpolar已经配置得可以使用了。不过每次想远程连接前，都需要在终端输入命令cpolar tcp 22才能将ssh端口映射到公网上。这实属不便。

因此，我们要写一个脚本，在其中输入该命令，并设置该脚本开机自运行，那才叫大功告成。

在某个目录下，创建一个cpolar_start.sh文件：

（目录和sh脚本名称不重要，如果你跟我不一样，请注意自行修改之后的某些命令）

并在文件中写入命令：

保存（ctrl+s）并退出（ctrl+x）。

树莓派推荐使用 crontab 作为自动任务管理器。在终端中运行crontab：

在弹出的窗口末尾，添加一行内容：

保存退出，重启树莓派。

如果上面进行的都顺利，那么重启之后的树莓派（等待几十秒），会自动连接上wifi，并启动cpolar服务。

在该页面下，会出现树莓派ssh服务在公网的端口映射域名。 复制该域名：（示例）tcp://3.tcp.vip.cpolar.cn:12345

打开ssh登录软件（如Mobaxterm）

如果你的树莓派登录名为：rasspi

则在Remote host输入：rasspi@tcp://3.tcp.vip.cpolar.cn

Port输入：12345 点击确定，按要求输入密码，你就可以远程登录到树莓派终端了。

参考文献

内网穿透实现公网SSH远程连接树莓派 - cpolar 极点云官网

无公网IP，从公网SSH远程访问家中的树莓派 - cpolar 极点云官网

如何在树莓派上安装cpolar内网穿透 - cpolar 极点云官网