配置好树莓派的基本环境之后，就可以使用树莓派的摄像头模块了，接下来我会教你一些关于树莓派摄像头的基本操作：摄像头拍照，并实现摄像头的远程监控。

首先将树莓派与摄像头模块插好： 插法是将蓝色的那边对着USB接口，而金手指对着Type-C接口，如下图：

然后插上树莓派的电源并远程登录SSH，打开树莓派的命令行窗口： 输入以下指令进入树莓派的系统配置：

然后依次选择5 Interfacing Options，进入之后选择P1 Camera，然后在 Would you like the camera interface to be enabled? 对话框上选择 Yes 。最后通过 Finish 退出，并重启树莓派。

重启完了之后，我们可以输入以下命令测试树莓派的摄像头模块：

如果配置成功，我们会有以下界面： 找到video0，也就是我们的树莓派摄像头设备。

【注】：可能提示这样的问题（如果在以上工作都完成的情况下，摄像头还是不能正常的使用或者驱动，请先检查硬件的连接的问题，可能是排线没有很好的插稳，或者是摄像头本身的问题。）

输入以下指令，可以使用树莓派摄像头的拍照功能： 然后在树莓派的应用界面打开文件夹，找到imageDemo.jpg，大概就是如下的样子（这里我拍摄的是一本书）： 这里可以讲解一下raspistill命令的相关参数和实验的具体效果： -v：调试信息查看 -w：图像宽度 -h：图像高度 -rot：图像旋转角度，只支持 0、90、180、270 度（这里说明一下，测试发现其他角度的输入都会被转换到这四个角度之上） -o：图像输出地址，例如image.jpg，如果文件名为“-”，将输出发送至标准输出设备 -t：获取图像前等待时间，默认为5000，即5秒 -tl：多久执行一次图像抓取 具体操作可以自己去实践一下，很容易上手的。

首先下载和安装motion： motion 是一款开源的支持多种摄像头的监控软件。本文也通过它来把树莓派变成监控摄像头~

不过官方的定义中，motion 是一款“运动检测”软件，因为它支持当图像中一部分发生变化时拍照，或者触发脚本。不过这些功能不在这次文章讨论的范围内。

打开树莓派的命令行窗口，输入以下指令：

首先是安装motion 然后等待下载motion完成。 下载完成之后，就可以进行下一步配置motion。 输入以下指令，配置motion daemon 守护进程

将start_motion_daemon=no改为start_motion_daemon=yes，让他可以一直运行，修改完后按^X退出。 输入以下指令，修改motion的配置文件：

【注意】如果你是第一次使用树莓派的话，可能会提示vim指令错误，这是因为没有安装vim的缘故，在树莓派的命令行输入sudo apt-get install motion安装vim之后，在执行上面的步骤。

同时注意树莓派里面默认的编辑器是nano，这里提供一个基本使用的参考文章：nano文本编辑器使用教程。 打开以后是这个样子，motion的配置文件很多很长，但是我们只需要修改几个关键部分即可。 扣下E，进入编辑模式，然后将11行的daemon off改为daemon on，让 motion 后台运行，如下图： 到了445行，你可以找到端口号8081，我们可以通过这个端口来读取视频数据，这里无需修改！如下图： 然后到第461行将stream_localhost on改成off，即关闭 localhost 的限制，允许通过非 localhost 来查看视频，如下图： 当然，你也可以设定图片的分辨率，在第79行进行修改，这里我没有修改，选择默认的设置，如下图： 最后，vim编辑器下按esc然后输入：wq，即保存退出。 关于vim编辑器操作的一些命令的解释，这里提供一篇参考文章：vi/vim编辑器指令。 至于motion 的更多设置，以下都有描述，这里就不一一示范了。

配置好了motion的基本设置之后，我们可以开始启动motion： 输入以下指令，其中第一条命令是启动服务，第二条命令是开启motion：

然后我们就可以通过浏览器或者手机查看树莓派摄像头的内容了 打开网址http://[你的树莓派IP地址]:8081，观察，如下图：

【注意】

当 motion 运行以后，可以通过 SIGHUP 信号来重新加载配置文件

也可以直接关闭掉，然后重新启动

当你关闭motion时，可以输入如下指令，然后画面就会定格到最后一刻：

至此，关于摄像头的基操就介绍完了。 下一篇，将教你怎么样安装C和python的环境 为玩转树莓派的摄像头做好准备