Control System Toolbox™ 为系统化地分析、设计和调节线性控制系统提供算法和应用程序。您可以将系统指定为传递函数、状态空间、零极点增益或频率响应模型。通过应用程序和函数（如阶跃响应图和波特图），您可以分析和可视化时域和频域中的系统行为。

您可以使用交互式方法（如波特回路整形和根轨迹方法）来调节补偿器参数。该工具箱可以自动调节 SISO 和 MIMO 补偿器，包括 PID 控制器。补偿器可以包括多个跨越若干反馈回路的可调节模块。您可以调节增益调度控制器并指定多个调节目标，如参考跟踪、干扰抑制和稳定裕度。您可以通过校验上升时间、超调量、稳定时间、增益和相位裕度及其他要求来验证您的设计。