从套接字接收普通数据（至多 bufsize 字节）和辅助数据。ancbufsize 参数设置用于接收辅助数据的内部缓冲区的大小（以字节为单位），默认为 0，表示不接收辅助数据。可以使用 CMSG_SPACE() 或 CMSG_LEN() 计算辅助数据缓冲区的合适大小，无法放入缓冲区的项目可能会被截断或丢弃。flags 参数默认为 0，其含义与 recv() 中的相同。

返回值是一个四元组： (data, ancdata, msg_flags, address)。data 项是一个 bytes 对象，用于保存接收到的非辅助数据。ancdata 项是零个或多个元组 (cmsg_level, cmsg_type, cmsg_data) 组成的列表，表示接收到的辅助数据（控制消息）：cmsg_level 和 cmsg_type 是分别表示协议级别和协议类型的整数，而 cmsg_data 是保存相关数据的 bytes 对象。msg_flags 项由各种标志按位或组成，表示接收消息的情况，详细信息请参阅系统文档。如果接收端套接字断开连接，则 address 是发送端套接字的地址（如果有），否则该值无指定。

On some systems, sendmsg() and recvmsg() can be used to pass file descriptors between processes over an AF_UNIX socket. When this facility is used (it is often restricted to SOCK_STREAM sockets), recvmsg() will return, in its ancillary data, items of the form (socket.SOL_SOCKET, socket.SCM_RIGHTS, fds), where fds is a bytes object representing the new file descriptors as a binary array of the native C int type. If recvmsg() raises an exception after the system call returns, it will first attempt to close any file descriptors received via this mechanism.

对于仅接收到一部分的辅助数据项，一些系统没有指示其截断长度。如果某个项目可能超出了缓冲区的末尾，recvmsg() 将发出 RuntimeWarning，并返回其在缓冲区内的部分，前提是该对象被截断于关联数据开始后。

在支持 SCM_RIGHTS 机制的系统上，下方的函数将最多接收 maxfds 个文件描述符，返回消息数据和包含描述符的列表（同时忽略意外情况，如接收到无关的控制消息）。另请参阅 sendmsg()。

可用性： 大多数 Unix 平台，其他平台也可能可用。

3.3 新版功能.

在 3.5 版更改: 如果系统调用被中断，但信号处理程序没有触发异常，此方法现在会重试系统调用，而不是触发 InterruptedError 异常 (原因详见 PEP 475)。