当你在工作中，你只获得了CAN DB 文件，或者通信文档 当你在工作中，又缺少像CANoe 这种高大上的工具的时候 当你需要简发送信号的时候， 当你手头只有收发器时候， 此时你需要知道如何将信号转换成标准 CAN 数据信号 发送给机器 那么今天我们要做的就是这个任务

CAN 数据的编码格式有两种 ，一种是 英特尔的格式 ，另外一种是摩托罗拉的格式 英特尔格式在编码时，如果遇到跨字节的情况就会显得比较不顺序 官方解释如下： 该信号的高位（S_msb）将被放在高字节（MSB）的高位，信号的低位（S_lsb）将被放在低字节（LSB）的低位。这样，信号的起始位就是低字节的低位。对于一个信号的数据长度不超过一个字节，但是采用跨字节方式实现的这种情况，因其对信号解析和编码以及信号完整性都存在不利因素，所以主机厂在定义某一车型（系）的整车通信矩阵时，不太可能设计出这种编码结构。

此时我们来看摩托罗拉格式的 嗯，是按顺序来的 ，所以本文只讨论摩托罗拉格式，直接有效，车厂都用的这种格式

下面来了解CAN 数据矩阵，如下图所示 我们再来看下机器可识别的标准CAN 数据 分为帧ID 和数据， 一个字节 有 8 位

帧ID 是定义的，我们单纯对比矩阵与数据来看下 ,下图蓝色区域为数据场编号

一个字节 对应两个 xx ,所以 每个字节前四位对应 一个 x ，不要考虑编号 理解此处，转换无忧

首先要根据相关文档，知道某个信号的起始位是多少，长度是多少 我们此处假设起始位 为 45 长度为 3 然后同样需要阅读相关文档，知道定义的值是多少 ， 假设文档定义 0X02 为 OFF 0x03 为ON 假设我们要发送ON 的信号 图中绿色是我们要发送的数据， 0X03 是16进制，我们要转换成二进制填入字节6 ，3 十六进制转 二进制位 11 我们有三个长度位 ，11 是两个，所以前面数据补0 所以字节6 最后的数据是 0 1 1 0 0 0 0 0 最后我们要把字节6 转换成两个 xx , 二进制0110 转换成 16 进制 是 6 0000 二进制转16 还是0 ，所以我们知道此字节的数据是 60 所以我们最后用CAN 收发器发送数据 00 00 00 00 00 60 00 00 以此类推 需要什么你就转什么 妈妈再也不担心你没有CANoe 了