本书详细讲解了运载火箭弹道的基本原理及弹道设计方法，逐步引导读者熟悉制导和姿态控制技术，着重论述了摄动制导、显式制导、组合制导等理论知识，在介绍了运载火箭动态特性研究方法的基础上，对运载火箭飞行器纵(侧)向动态特性进行了深入分析。本书坚持“需求牵引，紧盯主题，循序渐进，层次分明”的编写原则，旨在深入分析运载火箭这一复杂运动系统的特殊矛盾，建立描述其运动的微分方程，揭示运载火箭运动的客观规律，并应用这些规律解决工程实际问题。本书可以作为高校航天、导航与制导、兵器测试与发射专业方向高年级本科及硕士教材，也可作为航天、导航与制导、总体等方向工程技术人员的参考用书。

前言 第1章绪论 11概述 12制导技术 13姿态控制技术 14研究途径 第2章常用坐标系及其转换 21空间点位的天文坐标和大地坐标 211大地水准面与天文坐标 212地球椭球与大地坐标 22大地坐标与地心坐标系的关系 221大地坐标至地心坐标系转换 222地心球坐标及其与大地坐标、地心直角坐标的关系 23坐标系间的转换矩阵 231初等转换矩阵的几何推导 232方向余弦矩阵 233坐标系转换矩阵的欧拉角表示 24发射坐标系和箭体坐标系 241发射坐标系 242箭体坐标系 243箭体坐标系与发射坐标系的关系 244发射坐标系与地心坐标系的关系 25惯性坐标系 251惯性坐标系定义 252惯性坐标系与发射坐标系的关系 253惯性坐标系与箭体坐标系的关系 254惯性系姿态角与发射系姿态角的关系 26速度坐标系 261速度坐标系定义 262速度坐标系与发射坐标系的关系 263速度坐标系与箭体坐标系的关系 27轨迹坐标系 271轨迹坐标系定义 272轨迹坐标系与速度坐标系的关系 273轨迹坐标系与发射坐标系的关系 274轨迹坐标系与箭体坐标系的关系 28北天东坐标系 281北天东坐标系定义 282北天东坐标系与惯性坐标系的关系 283北天东坐标系与发射坐标系的关系 第3章运载火箭运动方程 31变质量力学基本原理 311变质量质点的基本方程 312变质量质点系的质心运动方程和绕质心转动方程 32作用在火箭上的力和力矩 321附加力、附加力矩及发动机特性 322控制力和控制力矩 323地球引力和重力 324空气动力及空气动力矩 33火箭的飞行及弹道分段 331飞行概述 332弹道飞段 34运载火箭主动段运动方程 341运载火箭矢量形式的运动学方程 342发射坐标系中的空间弹道方程的一般形式 343发射坐标系中的空间弹道计算方程 344在速度坐标系中建立的空间弹道方程 35自由段运动方程 351自由飞行段轨道方程 352轨道方程式的讨论 353射程与主动段终点参数的关系 354火箭被动段飞行时间的计算 第4章运载火箭弹道设计 41弹道工程设计方法 411飞行程序的任务和要求 412飞行程序的选择方法 413满足这些特殊要求的实际飞行程序 42主动段弹道最优飞行程序设计 421状态方程 422共轭方程和横截条件 423控制变量的确定 43真空段弹道最优设计 431最优飞行程序选择 432发动机推力程序的最优设计 第5章弹道摄动制导理论及方法 51摄动法的基本思想 52用摄动法研究扰动因素对载荷落点偏差的影响 521落点偏差概念、生成及表示 522全射程偏导数的计算 53摄动方程的建立 531主动段摄动方程 532箭体结构参数偏差对主动段弹道的影响 533自由飞行段摄动方程的研究 54载荷落点偏差控制的任务及其控制方法 55按速度关机的射程控制方案的研究 551按速度关机时射程偏差的计算公式 552按速度关机的射程偏差与按时间关机的射程偏差的比较 56按火箭纵轴方向视速度关机的射程控制 57满足ΔL=0的补偿关机射程控制方案 58利用共轭方程建立ΔL=0的全补偿关机方程 59横向导引和法向导引 591横向导引 592法向导引 第6章显式制导方法 61显式制导的基本思想 611瞬时位置和速度的计算 612根据瞬时位置和速度产生控制信号，将火箭控制在射面内 613计算射程角 62闭路制导方法研究 621基本假设 622导航计算的递推算法 623当前点位置的球坐标表示 624需要速度的确定 625闭路制导的导引 626闭路制导的关机控制 63地球扁率和再入段空气动力影响的计算和补偿 631地球扁率对被动段弹道影响的计算 632再入段空气动力的影响 64落点偏差的修正 641利用计算所得落点偏差来修正落点坐标 642利用落点偏差修正关机点速度 643根据落点偏差，用脉冲过渡函数计算关机点修正速度 65迭代制导法 651将VK控制到V~K 652将rK控制到r~K、VrK控制到V~rK 第7章运载火箭动态特性的研究方法 71火箭稳定性和操纵性的概念 711稳定性的概念 712操纵性的概念 72火箭扰动运动的研究方法 721用数值积分法解火箭扰动运动方程组 722小扰动法 73火箭运动方程的线性化 731微分方程组线性化的方法 732空气动力和力矩表达式的线性化 733运动方程的线性化 74火箭扰动运动的分组 75固化系数法 第8章运载火箭箭体纵向动态特性分析 81纵向扰动运动的解、特征方程式 82纵向扰动运动特性分析及纵向稳定性条件 821特征方程式的根和其系数间的关系 822纵向干扰运动的特性 823纵向稳定性条件 824特征方程式根的求法 825振荡周期和阻尼度的确定 83扰动运动的典型例子及扰动运动的两种模态 831扰动运动的典型例子 832扰动运动的两种模态 84短周期运动的简化分析