众多学者对马王堆《导引图》的分析研究认为：我国古代进行养生实践的几种主要运动形式，“根据不同的特点可以分为呼吸、肢体、器械和治疗等功法”。从这一结论可以看出，马王堆《导引图》除徒手导引外，器械运动在西汉时期已经用于人们的健身养生活动之中，主要有棍杖、圆形球、盘形与袋形等辅助锻炼器械。

马王堆《导引图》中以棍杖作为运动器械的如文字说明为“以丈（杖）通阴阳”图，具体做法是“作屈身转体运动状，双手持杖，两手左上右下”。这种练习形式在健身教学中也经常采用，可以有效的加大腰椎的活动范围，并对肩部的柔韧性有一定的帮助。

以盘形作为运动器械的如“螳螂”图，具体做法是“作体侧运动，双手斜举，双目注视盘形物。”。以球形作为运动器械的文字说明已经残缺，“似作折腰式转体运动，脚下有一球状物已残缺。”

而利用外物以帮助支撑自己的身体进行锻炼在马王堆《导引图》中出现了，这一做法与《修真秘要导引图》中第38式“仙人脱鞋”极其相似，具体做法是手扶墙进行踢腿或拉伸下肢关节，类似于我们现在的手扶肋木所进行的练习，这一练习方法在今天的体育锻炼、教学或康复医疗中已经十分普遍。

以袋形作为运动器械的如文字说明为“引胠责(积)”，具体做法是“双手持一袋状物，上绘小圆圈，仿佛是象征性的小沙子”。从马王堆《导引图》中可以看出，在西汉时期，人们已经意识到器械在健身养生中的积极作用，尽管运用器械只占整个《导引图》不到10％的比例，但为后世的健身养生等提供了极其有益的启示。

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