频率域采样的理解

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频率域采样的理解

2023-08-27 01:02| 来源: 网络整理| 查看: 265

频率域采样有很多应用场合,因为现实中有很多仪器是在频率域进行测量的,比如射电望远镜就是测量视场内空间频率的仪器,测量的结果进行反向傅立叶变换而得到空间域的信息。

因此这篇博文我想把一些对于频率域采样的见解记录下来,以便交流。

为了简便,我从一维信号切入,并进行说明。设一个一维信号x\left ( t \right ),它是非周期信号,且满足傅立叶变换的条件,因此它的频率域表示X\left ( f \right )=\int_{-\infty}^\infty x\left(t \right ) e^{-j 2 \pi f t} dt。对于这个信号而言,它在时域上是一个非周期、连续信号,在频域上也是一个非周期、连续信号。为了方便说明假设x\left ( t \right )的时域波形图以及频域表示如下图所示,

对频域进行采样,相当于上述过程变成了傅立叶级数展开。因为采样后的频域信号,是离散的信号,与其相对应的时域信号应该是周期的信号。下边公式描述了傅立叶级数展开的过程,其中k是整数,且k\epsilon (-\infty,\infty)

a_k = \frac{1}{T} \int_{0}^{T} \widetilde{x}(t) e^{-j 2 \pi \frac{k}{T} t} dt

\widetilde{x}(t) = \sum_{k=-\infty}^\infty a_k e^{j 2 \pi \frac{k}{T} t}

设频域以\Delta f的间隔采样,那么相当于采样后的频域信号所对应的时域信号是一个周期为T=\frac{1}{\Delta f}是连续、周期信号,我设它为\widetilde{x}(t) = \widetilde{x}(t+T)。在一个周期内\widetilde{x}(t)=x(t)。在傅立叶级数展开中,\frac{1}{T}是基波频率,周期信号\widetilde{x}(t)展开为离散的、以基波频率\frac{1}{T}为步进的离散频域信号。

随着频域采样间隔\Delta f变小,T变大,当\Delta f\rightarrow 0时,T\rightarrow \infty变大,也就是相当于傅立叶变换的过程,即连续、非周期时域信号x\left ( t \right )转换为连续、非周期频域信号X(f)。相反地,当\Delta f变大,T变小,这个过程如下图所展示的那样,

转换回时域后的信号为周期、连续信号\widetilde{x}(t)=\widetilde{x}(t+T),在一个周期内\widetilde{x}(t)=x(t),随着\Delta f变大的过程,T变越来越小。当\Delta f大到一定程度后,会发生混叠。直观的说,混叠就是上图中两个相邻周期内的时域信号重叠在一起了,如下所示,

因此当进行频域采样时,采样间隔\Delta f的大小是要注意的,不能过于大,这样会引起时域上的混叠。对于混叠,如果离散频域信号(离散的频谱)重建的时域周期、连续信号\widetilde{x}(t)在一个周期内不等于原始时域信号x(t),那么这样的频域采样就有一些问题了,相当于丢失一部分信息。当然,如果除去混叠以外的信息仍旧满足需求,那么这部分混叠就是可以容忍的,因为你仍然可以从混叠的信号中拿回需要的信息。

一般来说,如果不希望在重建的时域信号中引入混叠,那么\Delta f \leq \frac{1}{T_{min}},其中T_{min}是时域信号的最小周期(比如上图中时域方波信号的脉冲宽度)。

接下来我们从对一维信号的分析进入到对二维信号的分析。

典型的连续、非周期二维信号就是一幅模拟灰度图(如相机底片),它的空间频率域表示也是一个连续、非周期的信号。利用二维信号的空间频率域频谱采样后的样本进行重建,空间域的信号应为连续、周期的空间域二维信号。因此对于空间频率域的两个正交基(u,v)方向上的采样间隔\Delta u\Delta v来说,重建后的空间域信号应该是一个连续、周期的二维信号,在x方向上的周期为T_1 = \frac{1}{\Delta u},在y方向上的周期为T_2 = \frac{1}{\Delta v},他们的大小会影响重建后的空间域信号是否混叠。下图为一个重建过程,与一维信号的重建过程相似,但是因为纸上画不出三维效果,所以空间频域的谱就不展示了(其实就是我懒+手残……)。

那么当空间频率域的采样间隔\Delta u\Delta v变大后,重建后的空间域信号周期会变小,如上图所示,当\frac{1}{\Delta u} X时,x方向的重建信号发生混叠,当\frac{1}{\Delta v} Y时,y方向的重建信号发生混叠。

上图展示了重建后的周期延宕以及发生的混叠。就如上图所展示的情况而言,虽然重建后的图像发生了混叠,但是由于混叠并未丢失任何有效的信息(图片中的“A”),所以这个混叠是可以接受的。

以上是个人对频域采样的一些见解,希望大家拍砖!

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