智能停车场（可检测车牌通过oled屏幕显示车牌号）语音+LED灯提示该车辆所停车位 |
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智能停车场（可检测车牌通过oled屏幕显示车牌号）语音+LED灯提示该车辆所停车位
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今天通过自己的学习，我做了一个智能停车场，首先先来介绍一下他的功能，通过识别车辆的车牌号并在OLED屏幕上显示车牌号，然后升降杆升起，并通过语音播报提示车辆所去的车位，同时会有绿色指示灯提示该车位位置，当此车位停放车辆后，红色指示灯亮起提示该车位已经有车。下面是演示视频。效果还看的过去。 智能车库 文章目录 前言一、前期准备1.硬件准备2.软件准备 二、具体步骤1.K210篇2.STM32篇1.接收数据2.SYN6288语音播报3.OLED4.舵机和二极管 总结
前言
相信各位看了这个视频也很想做出一个类似的智能停车场，其实很简单，就是基本的32单片机的知识，和K210的目标检测，接下来我们进入正文。 一、前期准备 1.硬件准备STM32F103ZET6最小系统板X1 K210开发板X1 SYN6288语音播报X1 0.96寸四角OLED显示屏X1 MG945舵机X1 碳素管X2 木板X1 二极管、杜邦线若干 2.软件准备Keil5 Maixpy Mx-yolov3 如果以上的模块和软件，你还没有学习过或者不能熟练使用，可以先去了解各个模块。 二、具体步骤 1.K210篇首先K210端要做的是识别车牌号并将数据通过串口传送到STM32单片机端，怎么训练模型，怎么实现目标检测，怎么进行串口通信，这些在我之前的博客已经写的很详细了，如果你还不会的话，可以去看我之前的博客。这里附上K210端的源码。 import sensor,image,lcd,time import KPU as kpu from machine import UART from fpioa_manager import fm lcd.init(freq=15000000) sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) sensor.set_hmirror(0) sensor.run(1) task = kpu.load("/sd/chepai.kmodel") f=open("anchors.txt","r") anchor_txt=f.read() L=[] for i in anchor_txt.split(","): L.append(float(i)) anchor=tuple(L) f.close() f=open("lable.txt","r") lable_txt=f.read() lable = lable_txt.split(",") f.close() fm.register(10, fm.fpioa.UART1_TX, force=True) fm.register(11, fm.fpioa.UART1_RX, force=True) uart_A = UART(UART.UART1, 115200, 8, 1, 0, timeout=1000, read_buf_len=4096) anchor = (0.1746, 0.1022, 0.2411, 0.3491, 0.2240, 0.5854, 1.0228, 0.9837, 2.128, 1.6843) sensor.set_windowing((224, 224)) a = kpu.init_yolo2(task, 0.5, 0.3, 5, anchor) classes=["京N·2B945","苏E·42J68","苏E·82L84" ] while(True): img = sensor.snapshot() code = kpu.run_yolo2(task, img) if code: for i in code: a=img.draw_rectangle(i.rect()) a = lcd.display(img) list1=list(i.rect()) b=(list1[0]+list1[2])/2 c=(list1[1]+list1[3])/2 uart_A.write(classes[i.classid()]+'\r\n') else: a = lcd.display(img) uart_A.deinit() del uart_A a = kpu.deinit(task)以上便是K210的源码，仅供大家参考。 2.STM32篇 1.接收数据K210识别到车牌号后需要经32单片机接收数据然后处理数据才可以使用，之前的博客并没有教大家32单片机端如何接收，只是顺带提了一下。这里附上32单片机串口的代码。 uart.c #include "sys.h" #include "usart.h" #if SYSTEM_SUPPORT_OS #include "includes.h" #endif #if 1 #pragma import(__use_no_semihosting) struct __FILE { int handle; }; FILE __stdout; _sys_exit(int x) { x = x; } int fputc(int ch, FILE *f) { while((USART1->SR&0X40)==0); USART1->DR = (u8) ch; return ch; } #endif #if EN_USART1_RX u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; u16 USART_RX_STA=0; void USART3_SendData(u8 data) { while((USART3->SR & 0X40) == 0); USART3->DR = data; } void USART3_SendString(u8 *DAT, u8 len) { u8 i; for(i = 0; i GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //USART1_TX GPIOA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //USART1_RX GPIOA.10 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //Usart1 NVIC NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); USART_Cmd(USART1, ENABLE); } void USART1_IRQHandler(void) { u8 Res; #if SYSTEM_SUPPORT_OS OSIntEnter(); #endif if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { Res =USART_ReceiveData(USART1); if((USART_RX_STA&0x8000)==0) { if(USART_RX_STA&0x4000) { if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0; else USART_RX_STA|=0x8000; } else { if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000; else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ; USART_RX_STA++; if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;´íÎó,ÖØпªÊ¼½ÓÊÕ } } } } #if SYSTEM_SUPPORT_OS OSIntExit(); #endif } #endif #if EN_USART3_RX u8 USART3_RX_BUF[]; u16 USART3_RX_STA=0; void USART3_Init(u32 bound) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); //USART3_TX GPIOC.10 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //USART3_RX GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //USART3 NVIC NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3 ; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE); USART_Cmd(USART3, ENABLE); USART3_RX_STA = 0; TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); } void USART3_IRQHandler(void) { u8 Res; if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET) { Res = USART_ReceiveData(USART3); if((USART3_RX_STA & 0x8000) == 0) { if(USART3_RX_STA TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); } USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA++] = Res; } else { USART3_RX_STA |= 1 ecc = ecc ^ (Frame_Info[i]); } for(i = 0; i u8 Com_Len; Com_Len = strlen((char*)Info_data); USART3_SendString(Info_data, Com_Len); }uart.h #ifndef __SYN6288_H #define __SYN6288_H #include "sys.h" void SYN_FrameInfo(u8 Music, u8 *HZdata); void YS_SYN_Set(u8 *Info_data); #endif 3.OLEDOELD用来显示识别到的车牌号 oled代码太多了，包括汉字库，字符库。如果有需要可以去我主页下载。 4.舵机和二极管通过舵机控制升降杆升降，二极管的作用的提示，引导与警示。 完整的工程代码我放到主页里了，有需要可以去下载。 到这里，这篇博客就结束了，感谢大家能够看到最后一行。 总结大概用了不到一天的时间将这个项目做了出来，车牌识别准确率还是很稳定的，最后的效果也还可以，写这篇博客也记录自己大学做过的项目。同样还是送给大家一句话。 星路撒下的光芒，是承载过努力的力量。你的汗水与努力，最终会化作一切的美好，回报给你！加油，未来可期。 |
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