边缘检测指的是得到灰度发生剧烈变化的位置，边缘检测的目的是制作一个线图，提供对图像数据的合适概述。sobel边缘检测算法和canny边缘检测算法是较为常见的两种边缘检测算法。sobel边缘检测算法分为两个步骤：(1)首先用到sobel算子，提取灰度差值信息，也就是图像梯度值，(2)用单阀值进一步提取边界信息。canny边缘检测算法包含四个步骤：(1)高斯滤波，(2)使用sobel算子分别计算x，y方向梯度分量及梯度方向，(3)对梯度进行非极大值抑制, (4)使用双阈值对边缘进一步检测和增强。 可以看出，这两种算法都是计算梯度信息和方向，最后根据这个梯度信息进行检测边界，总体流程上是一致的。不同点就是检测这一块，cannny算法给出了非极大值抑制和双阈值法可以排除不是边界点的干扰，更好的能够提取出边界。

Sobel梯度幅值图像可以看出在图像边缘部分梯度幅值越大，另外对比sobel算法边缘检测结果与canny边缘检测结果可以看出，canny的检测效果更好，主要原因是canny算法在边缘检测时采用了非极大值抑制以及双阈值方法，因此排除了非边缘点的干扰，检测效果更好。