●       载荷计算

线性系统是在支撑物体重量的同时进行直线往复运动，所以其所承受的载荷会因物体的重心位置、推力作用位置或是起动停止以及加速、减速的速度变化等因素而发生变化。在进行线性系统选型时，务必充分考虑这些条件。

表-5 使用条件与载荷计算公式

分类

使用条件与载荷

分类

使用条件与载荷

1

3

4

2

W    ：作用载荷（N）

X、Y ：线性系统的跨距（mm）

t1     ：加速时间（sec）

V     ：移动速度（mm/sec）

P1、P2、P3、P4：线性系统承受的载荷（N）

t3：减速时间（sec）

 ●       变动载荷的等效载荷

作用于线性系统的载荷，会因其使用方法不同而出现各种变化。例如，往复运动的起动、停止时，以及匀速运动时，在传送时还需要考虑是否有工件等。对于这种变动载荷，在计算使用寿命时必须计算出等效载荷，以确保寿命与该条件下的寿命相等。

①     载荷根据距离而呈现阶段性变化时（图-3）

承受载荷P1，行走距离ℓ1承受载荷P2，行走距离ℓ2⋮⋮承受载荷Pn，行走距离ℓn时

通过下式计算出等效载荷Pm。

Pm：变动载荷的等效载荷（N）

ℓ ： 总行走距离（m）

②     载荷基本呈线性变化时（图-4）

等效载荷Pm可通过下式近似地求出。

·         Pmin：变动载荷的最小值（N）

·         Pmax：变动载荷的最大值（N）

③     载荷如图-5（a）、（b）所示按照正弦曲线变化时

等效载荷Pm可通过下式近似地求出。

直线导轨

额定寿命是指，让一组相同的直线导轨在同等条件下分别运行时，其中的90%未发生剥落的情况下达成的总行走距离。

额定寿命可根据基本额定动载荷与直线导轨承受的载荷，利用如下公式计算得出。

L    ：额定寿命（km）     C  ：基本额定动载荷（N）

fT   ：温度系数（参阅图-2） P   ：作用载荷（N）

使用寿命时间可通过计算单位时间内的行走距离计算得出。当行程长度与行程次数一定时，可通过以下公式求出。

Lh ：使用寿命（hr） ℓs  ：行程长度（m）

L   ： 额定寿命（km）n1 ：毎分钟往复次数（cpm）

线性滑道

线性滑道的额定载荷取决于滚动体（滚柱数量），是根据下表计算得出。

使用1轴

纵向使用1轴

2轴并列使用

C1： 每个滚轮的基本额定动载荷（N）

Co1： 每个滚轮的基本额定静载荷（N）

Z ： 滚动体数量

线性滑道的寿命是根据下式计算得出。

L      ：寿命（km）

fT    ：温度系数（参阅图-2）

fw    ：载荷系数（参阅表-4）

C     ：额定动载荷（N）

P     ：作用载荷（N）

寿命时间

Lh    ：使用寿命（hr）

L      ：寿命（km）

ℓs     ：行程长度（m）

n1    ：毎分钟往复次数（cPm）