轻小型无人机路径规划算法学习（一） |
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ROS2学习笔记之创建工作空间篇
titer1: 细节 cartographer算法初探学习道路上的小学生: 博主用的雷达扫描频率是多少，有没有遇到过Dropped XXX earlier points警告情况？ cartographer+pixhawk飞控+px4固件+ros kinetic+HOKUYO utm-30lx实现无GPS下的起飞奋斗的杰瑞: 不引用这个包可以吗。我没装成功这个包，然后飞控那边无法正常解锁 cartographer+pixhawk飞控+px4固件+ros kinetic+HOKUYO utm-30lx实现无GPS下的起飞dckwin: 这节点是以前ros里面自带的一个节点，可以二进制直接安装，后续的版本好像没有二进制了不过在wiki上应该能找到代码，这个包是用来转换tf到普通msg的一个包 cartographer+pixhawk飞控+px4固件+ros kinetic+HOKUYO utm-30lx实现无GPS下的起飞奋斗的杰瑞: 问一下robot_pose_publisher节点是从哪里来的，是用来给飞控传位置数据的吗，有没有相关的程序，谢谢 |
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