【技术领域】 : [0001]本发明涉及(设计)一种用于实现接收器空间姿态调整装置装置的球面四杆旋转装置，属于空间【技术领域】。

【背景技术】 : [0002]射电望远镜是指观测和研究来自天体的射电波的基本设备，可以测量天体射电的强度、频谱及偏振等量。包括收集射电波的定向天线，放大射电信号的高灵敏度接收机，信息记录、处理和显示系统等。空间射电望远镜天线的转动包括转角和位置两个方面的要求。可以采用两套调整装置进行分别的调节。这种装置的优点是原理简单，设计方便，但由于转角和位置在调整过程是独立的这就造成了调整精度不高，调整范围较小等问题。本发明采用球面四杆机构来实现空间射电望远镜天线的转向控制。该结构可以从根本上解决了采用两个平面机构分别对转角和位置进行调整的协同问题，采用一个简单的电机控制系统就可以同时完成空间射电望远镜天线的转角和位置转向要求。

【发明内容】

: [0003]本发明涉及(设计)一种用于实现接收器空间姿态调整装置的球面四杆旋转装置，通过简单的单输入电机控制系统，可以同时实现空间射电望远镜天线在三维空间上的转角和位置转向调整。 [0004]本发明设计的接收器空间姿态调整装置，由多功能外接杆1、旋转杆机构2、底座3组成。其中由多功能外接杆I和旋转杆机构2通过铰链连接，旋转杆机构2和底座3通过铰链连接。通过控制底座3上面的电机310的正反转及停止，以及旋转杆机构2的传动，可以实现多功能外接杆I到达空间中的指定位置。 [0005]本发明具有结构紧凑、工作空间大、能同时实现接收器的位置调整和姿态调整、控制容易等优点。

【专利附图】

【附图说明】 : [0006]图1是本发明接收器空间姿态调整装置的结构示意图； [0007]图2是图1中旋转杆机构结构示意图； [0008]图3是图1中底座结构示意图。

【具体实施方式】 : [0009]1、参阅图1、图2、图3，本发明接收器空间姿态调整装置由多功能外接杆1、旋转杆机构2、底座3组成；其中由多功能外接杆I和旋转杆机构2通过铰链连接，旋转杆机构2和底座3通过铰链连接。 [0010]2、旋转杆机构2，其中杆207、杆214与杆215通过轴209、轴220与轴228连接，构成具有转动副的运动构件；多功能外接杆I连接在螺柱201上，用螺母固定，与杆207成70°夹角，螺柱201连接在外接杆连接架203上，用螺母202固定，外接杆连接架203连接在杆207上，用螺钉固定，轴承透盖204连接在杆207上，用螺钉固定，深沟球轴承205安装在杆207轴承座上，用轴承透盖204和轴承透盖208固定，轴209与深沟球轴承205连接，用轴端挡片206固定；轴209与调心球轴承211连接，用轴端挡片213固定，轴承透盖210和轴承透盖212连接在杆214上，用螺钉固定，调心球轴承211安装在杆214轴承座上，用轴承透盖210和轴承透盖212固定，轴承透盖218与轴承透盖219连接在杆215上，用螺钉固定，深沟球轴承217安装在杆215上，用轴承透盖218与轴承透盖219固定，轴220与深沟球轴承217连接，用轴端挡片216固定，轴承透盖221和轴承透盖224连接在杆207上，用螺钉固定，深沟球轴承222安装在杆207轴承座上，用轴承透盖221和轴承透盖224固定，轴220与深沟球轴承222连接，用轴端挡片223固定；轴承透盖225与轴承透盖229连接在杆215上，用螺钉固定，深沟球轴承227安装在杆215轴承座上，用轴承透盖225与轴承透盖229固定，轴228与深沟球轴承227连接，用轴端挡片226固定。 [0011]3、底座3，旋转轴301连接在杆214上，用螺栓固定，联轴器308用螺栓固定在电机310旋转轴上，联轴器308用螺栓固定在旋转轴301上，旋转轴301、电机轴与联轴器308构成旋转杆机构部分的旋转运动，轴承透盖302连接在杆304上，用螺钉固定，深沟球轴承303安装在杆304轴承座上，用轴承透盖302固定，轴承透盖305连接在杆304上，用螺钉固定，深沟球轴承307安装在杆304轴承座上，用轴承透盖305固定，轴228与深沟球轴承307连接，用轴端挡片306固定；杆304连接在板313上，用螺栓固定，电机座309连接在板313上，用螺栓固定，电机310安装在电机座309上，用螺栓固定，支架312和支架311连接在板313上,用螺栓固定。 【权利要求】 1.接收器空间姿态调整装置，其特征在于由多功能外接杆(I)、旋转杆机构(2)、底座(3)组成；其中由多功能外接杆(I)和旋转杆机构(2)通过铰链连接，旋转杆机构(2)和底座(3)通过铰链连接。 2.根据权利要求1所述的接收器空间姿态调整装置，其特征在于杆(207)、杆(214)与杆(215)通过轴(209)、轴(220)与轴(228)连接，构成具有转动副的运动构件；多功能外接杆连接在螺柱(201)上，用螺母固定，与杆(207)成70°夹角，螺柱(201)连接在外接杆连接架(203)上，用螺母(202)固定，外接杆连接架(203)连接在杆(207)上，用螺钉固定，轴承透盖(204)连接在杆(207)上，用螺钉固定，深沟球轴承(205)安装在杆(207)轴承座上，用轴承透盖(204)和轴承透盖(208)固定，轴(209)与深沟球轴承(205)连接，用轴端挡片(206)固定；轴(209)与调心球轴承(211)连接，用轴端挡片(213)固定，轴承透盖(210)和轴承透盖(212)连接在杆(214)上，用螺钉固定，调心球轴承(211)安装在杆(214)轴承座上，用轴承透盖(210)和轴承透盖(212)固定，轴承透盖(218)与轴承透盖(219)连接在杆(215)上，用螺钉固定，深沟球轴承(217)安装在杆(215)上，用轴承透盖(218)与轴承透盖(219)固定，轴(220)与深沟球轴承(217)连接，用轴端挡片(216)固定，轴承透盖(221)和轴承透盖(224)连接在杆(207)上，用螺钉固定，深沟球轴承(222)安装在杆(207)轴承座上，用轴承透盖(221)和轴承透盖(224)固定，轴(220)与深沟球轴承(222)连接，用轴端挡片(223)固定；轴承透盖(225)与轴承透盖(229)连接在杆(215)上，用螺钉固定，深沟球轴承(227)安装在杆(215)轴承座上，用轴承透盖(225)与轴承透盖(229)固定，轴(228)与深沟球轴承(227)连接，用轴端挡片(226)固定。 3.根据权利要求1所述的接收器空间姿态调整装置，其特征在于旋转轴(301)连接在杆(214)上，用螺栓固定，联轴器(308)用螺栓固定在电机(310)旋转轴上，联轴器(308)用螺栓固定在旋转轴(301)上，旋转轴(301)、电机轴与联轴器(308)构成旋转杆机构的旋转运动，轴承透盖(302)连接在杆(304)上，用螺钉固定，深沟球轴承(303)安装在杆(304)轴承座上，用轴承透盖(302)固定，轴承透盖(305)连接在杆(304)上，用螺钉固定，深沟球轴承(307)安装在杆(304)轴承座上，用轴承透盖(305)固定，轴(228)与深沟球轴承(307)连接，用轴端挡片(306)固定；杆(304)连接在板(313)上，用螺栓固定，电机座(309)连接在板(313)上，用螺栓固定，电机(310)安装在电机座(309)上，用螺栓固定，支架(312)和支架(311)连接在板(313)上，用螺栓固定。 【文档编号】H01Q3/08GK104362436SQ201410521745 【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年9月30日 优先权日:2014年9月30日 【发明者】孙建伟, 姜大伟, 张邦成, 赵航, 王海辉, 王帅国, 刘溢泉, 宋国亚 申请人:长春工业大学