汽车电子转向系统的结构与原理图解 EPS电动助力转向系统是机电一体化的产品，它由转向管柱、扭矩传感器、伺服电机、控制模块等组成。如博瑞、博越（4T18）型号采用了电动助力转向系统(EPS)。 一、结构组成 EPS主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元（ECU）等组成。 ①方向盘②输入轴③扭矩传感器④扭杆⑤输出轴⑥小齿轮⑦轮胎⑧拉杆⑨小齿轮⑩齿条 二、工作原理 扭矩传感器测出驾驶员施加在转向盘上的输入扭矩，车速传感器测出车辆当前的行驶速度，然后将这两个信号传递给ECU；ECU根据内置的控制策略，计算出理想的目标助力力矩，转化为电流指令给电机；然后，电机产生的助力力矩经减速机构放大作用在机械式转向系统上，和驾驶员的操纵力矩一起克服转向阻力矩，实现车辆的转向。

电动转向系统是用电动机直接提供助力，助力大小由电控单元控制的动力转向系统。扭矩传感器与转向轴连接在一起，当驾驶员操作转向盘转动时，转矩传感器工作，将信号传给转向系统控制单元，转向控制单元根据转矩传感器检测到的转矩电压信号、转动方向以及车速信号，从而产生辅助动力，车速决定电动机的助力效果，以保证汽车在低速时驾驶轻便，高速时稳定可靠。汽车不转动时，转向控制单元不向转向电动机继电器发送信号，电动机不工作。当车辆低速行驶转向时，转向控制单元根据发动机转速信号，向发动机ECM发送信号，适当增加喷油量，提高怠速，增大发动机发电量。 吉利博瑞系列汽车配置有泊车辅助系统，当驾驶员启动此功能时，电动助力转向系统与泊车辅助系统协同工作，无需驾驶员操作转向盘，便可实现自动泊车。 图一 电控转向系统控制流程 一、电动动力转向器带横拉杆总成 1、电动动力转向器带横拉杆总成采用电子助力的齿轮齿条式转向器。当转动转向盘时，转向盘的运动通过转向柱总成传递到电动动力转向器带横拉杆总成的输入轴上，输入轴通过其上的齿圈与齿条啮合并把转向盘的左右旋转运动转换为齿条的往复直线运动，使齿条左右移动。传递到内、外转向横拉杆，再传递到转向节，转向节扭转车轮转动，从而实现车辆转向。 2、吉利博瑞1.8T系列汽车采用电子转向柱,电子转向柱由转向上柱管、中间轴、 转向下柱管和转向管柱上安装支架等几部分组成。能有效地传递扭矩并保证扭矩传递均匀，兼顾转向轻便型及转向灵敏性，(https://www.dgzj.com/ 电工之家)方便驾驶员的操作。转向管柱角度和轴向调节采取电动调节方式，在转向盘左侧下方的转向管柱罩下盖上设有转向盘角度和轴向调整按钮。驾驶员通过调整此按钮，可以把转向盘调整到最佳适合自己的位置。此外电子转向柱还有记忆功能，驾驶员可以把最佳适合自己的转向盘位置储存下来，通过设定的记忆功能，以便转向盘位置被重新调整后无需再次调整而回到之前设定的记忆位置。 3、转向管柱不仅具有转向功能，而且还具有安全防护作用。为确保转向管柱的能量吸收作用，务必使用规定的螺钉、螺栓和螺母并紧固至规定扭矩。能量吸收管柱在遇到前端碰撞时溃缩，从而减少驾驶员受伤的机会。 二、电子控制器 电子控制器是由微处理器、A/D（数字/模拟）转换器、I/O（输入/输出）装置等组成。 工作时，扭矩信号经A/D转换器输入到微处理器，微处理器根据各传感器的输入信号确定助力转矩的幅值和方向，通过控制驱动电路来控制电动机，电子控制器还具有自诊断功能及通过控制离合器实现安全保护功能。 图二 电子控制器控制原理 三、伺服电机 电动机与起动用的直流电动机原理相同，采用永磁磁场。EPS直流电动机可实现正反转控制，并通过控制触发信号端电流大小来控制通过电动机电流的大小，即可以控制电动机输出转矩的大小。 图三 伺服电机 四、扭矩传感器 通过转向管柱机械部分滑套带动转向指销轴承转动，产生一个转向方向及转矩信号送给电子控制单元。电控单元用该信号来控制电机的电流大小及方向。 图四 传感器​