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作者：

王泓锐

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摘要：

随着计算机技术的发展,物联网等智能化技术在交通领域得到了广泛应用.智能交通属于高新技术产业,交通设施部署形式,运行方式等策略都需要不断地探索与更新,其职责在于从多方面保证道路场面交通的运行安全,实现动态场面信息化管控.本文设计并开发了一个半实物仿真的智能交通车辆监控系统,该平台系统的设计与实现如下:首先,系统构建了差分定位环境.使用两套多模定位接收机和天线分别设立了定位基准站和移动站,保证了复杂环境下的定位精度和可靠性.基于百度地图JavaScript API在Visual Studio环境下制作了网页电子地图,并基于C#开发了移动站数据无线接收软件.其次,为道路场面设计了监控中心.监控中心服务器后台的程序负责对数据进行处理(差分,原始时间坐标转换),监控中心可显示移动目标在地图中的实时定位及历史轨迹.构建场面地理信息数据库,利用Java和WPF基于改进的Floyd算法提供实时路径规划功能.最后,融合多传感器搭建移动终端.使用嵌入式移动平台模拟运行目标,通过Keil二次开发,根据规划的路线,实现嵌入式平台在路面上的自动行驶.平台利用DTU无线传输设备,实现道路场面移动端与监控中心之间的通讯.为车载端驾驶员开发了配套安卓APP,APP使用Android Studio结合百度地图SDK开发,为驾驶员提供了电子地图,定位显示,POI搜索,路径规划等功能.该系统以校园道路模拟运行实景,协同监控系统与车载系统进行了试验验证.试验表明所搭建的智能交通车辆监控系统运行良好,满足了系统的功能需求.

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学位级别：

硕士