前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个参数：

1、主销内倾，从车前后方向看轮胎时，主销轴向车身内侧倾斜，该角度称为主销内倾角；

2、前轮外倾，从前后方向看车轮时，轮胎并非垂直安装，而是稍微倾倒呈现“八”字形张开，称为负外倾，而朝反方向张开时称正外倾。使用斜线轮胎的鼎盛时期，由于使轮胎倾斜触地便于方向盘的操作，所以外倾角设得比较大；

3、前轮前束，指的是左右前轮分别向内。采用这种结构目的是修正上述前轮外倾角引起的车轮向外侧转动；

4、主销后倾，转向主销倾角是指从车辆正面看在转向轮上转向主销线与铅垂直线的夹角。主销安装到前轴上，且其后上部略向后倾，称为主销后倾。