对于想要将私家车过户给自己的家人的人来说，了解过户流程和收费标准是非常重要的。以下是汽车过户给自己家人的流程及费用：

1. 过户方式

汽车过户的方式有两种：交易方式和赠予方式。交易方式需要到机动车交易市场办理，而赠予方式则可以到公证处办理一个赠予公证。

2. 对不同关系的过户需求不同

如果是夫妻之间的过户，需要办理机动车变更登记，双方需要共同到场携带相关材料前往办理；如果是其他亲属之间的过户，需要办理机动车转移登记，需要提供相应的机动车所有权转移的证明、凭证原件等材料。需要注意的是，在申请转让登记前，还需要将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。

3. 过户办理上的区别

夫妻间机动车变更登记需要双方到场携带登记证书、行驶证、变更前和变更后机动车所有人的身份证明以及结婚证或者证明夫妻关系的居民户口簿前往办理；其他亲属间机动车转移登记则可以代办，需要提供相应的材料。

4. 过户所需材料

夫妻间机动车变更登记需要携带登记证书、行驶证、变更前和变更后机动车所有人的身份证明以及结婚证或者证明夫妻关系的居民户口簿；其他亲属间机动车转移登记需要现机动车所有人身份证明、机动车行驶证和登记证书、机动车所有权转移的证明凭证原件等材料。

5. 费用

赠予方式的费用比交易方式高，公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取。需要注意的是，在办理过户时还需要支付过户手续费、新车号牌费、车辆检验费等，具体收费标准根据不同省市可能会有所不同。

6. 流程

在办理汽车过户时，需要完成一系列步骤，包括申请转让登记、验车、车辆号牌和行驶证确认等。整个流程下来，私家车过户业务便基本办理完成了。