跆拳道的等级通过腰带的不同颜色来体现。每个国家对于跆拳道等级设定也有所不同，完成色带阶段者可以考核黑带，成功穿上黑带的运动员，代表已经进行过长期，而且刻苦的训练，而且技术、动作和思想十分成熟。